




机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。其他还有采用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动。有许多类型的光学传感器,包括红外,光电,激光,视觉,光谱和光纤。 由于视觉传感器获得的信息量大,结合新的计算机视觉和图像处理技术,可以增强六轴焊接机器人的外部适应性。
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目前主流的是五轴机械手,多台连线冲压平移机械手诞生的初衷就是为了解放冲压工,本质一种配合压力机工作上下料的专机,布局灵活,占地空间小;,适用于旧线改造的机床,客户模具不需要重做。冲压机器人除了要求负载大、运行轨迹准确及性能稳定可靠等搬运机器人所共有的特性,还要满足频繁起/制动、作业范围大、工件尺寸及回转面积大等特点。各个厂家的冲压机器人都在普通搬运机器人的基础上加大了电动机功率及减速机规格,加长了手臂,并广泛采用棚架式安装结构。
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