清粪机主要由主机座、转角轮、牵引绳、刮粪板等组成，电机运转带动减速机工作，猪舍刮粪机，通过链轮转动牵引刮粪板运行完成清粪工作。具有固定式、可移动式机头两种，可移动式机头可以多栋鸡舍同时使用一部机头 ，缩短了安装时间、节约成本、提高了工作效率。
经济效益 清粪系统安装后可以节省50%的劳动力，实现现代化、机械化生产。一个万头规模猪场每年可减少5-6人，按月薪3000元计算，年约可节省劳务费支出18-21万元。
环境效益 合理设置圈栏尺寸和设施，充分利用猪的定点排泄行为，实现清洁清粪;自动控制系统定时、及时刮粪，减少了冲圈用水，减少用水量和污水排放量，江西刮粪机，实现粪污固液分离，有效降低污水中COD等主要污染物浓度;粪便及时清理，改善了猪只生长环境，减轻圈舍内疫病防控压力，同时清粪系***栋配置，避免清粪工具混用带来的疫病传播隐患。
社会效益 技术推广后，将提高养猪生产的环境和技术管理水平，进一步实现生猪养殖的生态、健康，可持续发展。
水泡清粪是在粪沟一端的底部设挡水坎，使沟内总保持一定深度的水（约15厘米），使落下的粪便浸泡变稀，随着落下的粪便增多，稀粪被挤入猪舍一端的粪井，羊舍刮粪机，定期或不定期清除；或者在粪沟内设一个活塞，清粪时拔开活塞，稀粪流出猪舍。这种清粪工艺自20世纪80年代后引进至今，因其耗水、耗电，舍内潮湿，污水和稀粪处理设施跟不上，使用效果欠佳。机械清粪是采用刮粪板清除粪沟中的粪便，虽然减少了用水量、降低了猪舍内的湿度，但耗电多、牵引钢丝绳使用期限短，没有得到广泛的应用。干清粪方式在我国因我国劳动力便宜，水和电力资源缺乏，应用比较广泛，而且在传统的基础上有所改进，应用于漏缝地板饲养方式。究竟采用哪一种方式更好，要根据实际条件来确定。
一般还需要清洁消毒设备和一些其他的小设备。大型养猪场需购买专用消毒设备；中小型猪场采用背负式喷雾器，便于猪场场地消毒，买一个手压式喷雾器，两个人操作，省时省工，喷洒效果好，刮粪机多少钱，价钱也不贵，非常适用。
其他小设备如：小型台秤、仔猪转运车、耳号钳、剪牙钳、铁丝钳、水桶、塑料防水雨布或帆布等都是必须具备的设备。尤其是防护设备，是特种野猪养殖场必不可少的设备。
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