AMAT 0100-40025 Applied Materials
TITLE=子程序注释
//CRC-16码由两个字节构成，在开始时CRC寄存器的每一位都预置为1，然后把CRC寄存器与8-bit的数据进行异或，之后对CRC寄存器从高到低进行移位，在***高位（MSB）的位置补零，而***低位（LSB），移位后已经被移出CRC寄存器）如果为1，则把寄存器与预定义的多项式码（16#A001）进行异或，否则如果LSB为零，则无需进行异或。重复上述的由高至低的移位8次，***个8-bit数据处理完毕，用此时CRC寄存器的值与下一个8-bit数据异或并进行如前一个数据似的8次移位。所有的字符处理完成后CRC寄存器内的值即为***终的CRC值。
// 下面为CRC的计算过程：
// 1．设置CRC寄存器，并给其赋值FFFF(hex)。
// 2．将数据的***个8-bit字符与16位CRC寄存器的低8位进行异或，并把结果存入CRC寄存器。
// 3．CRC寄存器向右移一位，MSB补零，移出并检查LSB。
// 4．如果LSB为0，重复第三步；若LSB为1，CRC寄存器与多项式码相异或。
// 5．重复第3与第4步直到8次移位全部完成。此时一个8-bit数据处理完毕。
// 6．重复第2至第5步直到所有数据全部处理完成。
// 7．***终CRC寄存器的内容即为CRC值。
//
//输入参数：
//待校验数据区指针，***个字节为数据长度
//LD0DataBuffINDWORD
Network1
LD***0.0
MOVW16#FFFF,AC0//初始化CRC寄存器
BTI*LD0,LW4//数据缓冲区***个字节为数据长度
MOVDLD0,LD6
INCDLD6//指针指向***个待处理字节
Network2
LD***0.0
FORAC2,+1,LW4//开始循环处理每一个字节
Network3
LD***0.0
XORB*LD6,AC0//字节首先与CRC寄存器低位进行异或
Network4
LD***0.0
FORAC1,+1,+8//移位处理循环，处理一个字节的8位
Network5
LD***0.0
SRWAC0,1//CRC寄存器右移一位
Network6
LD***1.1//如果移出位为0，则进入下一次循环
XORW16#A001,AC0//如果移出位为1，CRC寄存器与多项式16#A001异或
Network7
NEXT
Network8
LD***0.0
INCDLD6//指针加1指向下一个字节
Network9
NEXT
Network10
LD***0.0
SWAPAC0//交换CRC寄存器高低字节
MOVWAC0,*LD6//CRC校验值写入数据区结尾
当顺控程序被Abort时，顺控程序先执行当前***步，之后再执行END步。然后SFCchart处理满足启动条件的顺控程序。
如果触发Abort命令时当前SFCchart中有处于“Held”状态的顺控程序，则SFCchart会先处理正在运行的顺控程序（先执行当前步，再执行END步），之后处理处于“Held”的顺控程序（先执行Held步，再执行END步）。然后才处理满足启动条件的顺控程序。
如下图1所示的SFCchart包含三个顺控程序RUN_KM，ABORT_KM，HOLD_KM，启动条件分别为SFCchart处于“Run”，“Aborting”，“Holding”状态。在SFCchart处于“Run”状态时，顺控程序RUN_KM会执行，Hold命令将SFCchart转入“Holding”状态（RUNHOLD=hold），此时顺控程序RUN_KM会暂停而去执行HOLD_KM的顺控程序。
图1SFCchart被Holding
如果此时通过Abort命令将SFCchart转入“Aborting”状态。在这个过程中会先执行HOLD_KM顺控程序的Abort过程，然后再执行RUN_KM顺控程序的Abort过程，之后才会执行ABORT_KM的顺控程序，如下图2所示：
所谓的逻辑阶段就是可以实现继电系统中的一般逻辑性设计，既然是继电系统所以电力拖动知识就是该阶段的基础。我个人总结学习继电系统的根在于一个字“抢”，继电系统之所以能实现逻辑控制就在这个字上。继电系统中主要就有那么三个东东A常开；B常闭；C线圈。这就对应了PLC中的基本元素了，只不过是阅读的方法不一样罢了。
那么是不是就可以把原来的继电系统照搬呢？不行！二者的工作方式是不一样的。继电系统中的所有硬元素同一时态开始竞争的，而PLC中的所有软元素是通过PLC的CPU来进行扫描计算处理***后计算出该时态的结果,这便是PLC的扫描循环工作方式。(随便找一本PLC的书都有介绍)
***：
1.该阶段就是学习电力拖动，对应于PLC梯形图中的常开，常闭，线圈。
2.可以完成简单的系统设计
二．顺控阶段
顺序控制在工业中的应用相当广泛，例如一般性的自动机床它就是一个顺序控制过程。PLC设计当中能实现顺控的有两种方法：一PLC中的顺控指令；二起保停控制方式。不管哪种控制方式在设计的开始我们要完成的是流程，它是系统构成的脉络主要有三个方面：一“步”二“活动步”三“转换条件”。
***：
1.掌握系统脉络设计系统流程
2.掌握“起保停”控制方式，把流程图转换成梯形图
可以完成一般性的系统设计
三．汇编阶段
该阶段是本质上区别于继电控制系统，是继电控制系统无法实现的，也是提高PLC控制系统功能的根！我之所以称之为汇编阶段，是因为它很相象于单片机的汇编语言编程，例如单片机中的传送指令MOV，在PLC中的***指令中也是一样的功能。这一阶段难度比较大，***要学习计算机基础；第二要充分了解PLC的内部功能和资源；第三熟悉所有的***指令的功能（不用死记硬背）。如果不了解计算机基础的话在学习***指令和PLC内不资源的时候根本理解不了，在设计上的思路和继电系统有很大区别例如：I0.0和IB0***个是“位”也就是逻辑设计的“点”，第二个是“字节”在逻辑设计中没有涉及到。
***：
1.计算机基础
2．PLC资源
3．指令功能
4．适应单片机的程序设计思维
可以完成复杂的系统设计
四．特殊阶段
特殊阶段就是对特殊功能的系统而言的，例如运动控制，PID温度控制，网络连接等等。不同的PLC能实现的功能不一样，有些功能PLC内是集成的而有些是需要外加扩展的，那么就要根据不同的控制对象去选用了。掌握好该阶段是可以大大提高PLC的程序，但是还需掌握PLC以外的其他自动化知识，如伺服，变频器等等。
***：
1.了解系统构成需要
2．合理选择扩展单元
3．学习扩展单元使用方法
可以完成特殊的系统设计
该阶段的学习学要一定的实际条件才能完成
五．网络阶段
随着自动化技术的发展由PLC做下位机的应用也十分多见。该阶段组要学习是不同PLC的通信协议和一些通讯指令，如PLC通过编程口控制变频器如西门子的USS协议与变频器进行信息的交换。还有工业以太网和现场总线等如西子的PROFIBUS;AS-i;等等。
小行网络中MODBUS比较重要，例如通过PLC和变频器建立MODBUS协议来控制变频器。
在网络中有时候有些产品通讯协议非标准，这是就要用到自由通讯了，相当的灵活，但要一定的计算机网络基础。