轻松进行运动控制 10
CPU 通过脉冲接口为步进电机和伺服电机的运行提供运动控制功能。
运动控制功能负责对驱动器进行监控。
● “轴”工艺对象用于组态机械驱动器的数据、驱动器的接口、动态参数以及其它驱动器
属性。
● 通过对 CPU 的脉冲输出和方向输出进行组态来控制驱动器。
● 用户程序使用运动控制指令来控制轴并启动运动任务。
● PROFINET 接口用于在 CPU 与编程设备之间建立在线连接。 除了 CPU
的在线功能外，附加的调试和诊断功能也可用于运动控制。
说明
仅当 CPU 从 STOP 切换为 RUN 模式时，RUN
模式下对运动控制配置和下更改才会生效。
① PROFINET
② 脉冲和方向输出
③ 步进电机的电源部分
④ 伺服电机的电源部分
DC/DC/DC 型 CPU S7-1200
上配备有用于直接控制驱动器的板载输出。 继电器型 CPU
需要具有用来控制驱动器的 DC 输出的信号板。
信号板 (SB， Signal Board) 将板载 I/O 扩展为包含多个附加 I/O 点。
具有两个数字量输出的 SB 可用作控制一台电机的脉冲输出和方向输出。
具有四个数字量输出的 SB 可用作控制两台电机的脉冲输出和方向输出。
不能将内置继电器输出用作控制电机的脉冲输出。 不论是使用板载 I/O、SB I/O
还是二者的组合，可以拥有四个脉冲发生器。
设计 PLC 系统的指南
设计 PLC 系统时，可从若干方法和标准中进行选择。
下列常规指南可应用到许多设计项目中。
当然，必须遵守您自己公司程序的指令、自身培训以及当地已被接受的实践。
表格 7- 1 设计 PLC 系统的指南
建议步骤 任务
对过程或机器进行分
区
将过程或机器划分为彼此***的部分。
这些分区会确定控制器之间的边界，并影响功能描述规范和资源的分配。
创建功能规范 写下过程或机器的每一部分（如 I/O
点）的操作说明、操作的功能描述、在允许进行每个执行器（如螺线管、电机或驱
动器）的操作之前必须实现的状态、操作员界面的描述以及过程或机器其它部分的
任何接口。
设计安全电路 出于安全考虑，标识任何可能需要硬接线逻辑的设备。
请记住，控制设备在不安全方式下可能会出现故障，可能会造成意外启动或机械运
转变化。
其中意外或错误的机械运转可能会导致人员的身体伤害或重大的财产损失，请考虑
实施机电替代装置（其***于 PLC 运行）以防止不安全的运行。
安全电路的设计中应包含以下任务：
? 标识任何可能造成***的不正确或意外的执行器操作。
? 标识可确保操作不***的条件，并确定如何***于 PLC 检测这些条件。
? 标识上电和断电时 PLC 如何影响过程，并标识检测错误的方式和时间。
此信息仅用于设计正常和预期的异常操作。
出于安全考虑，不应依赖此“情况”方案。
? 设计可***于 PLC 来阻止***运行的手动或机电安全替代装置。
? 从***于 PLC
的电路提供相应状态信息，以便程序和任何操作员界面具有必要的信息。
? 标识针对过程安全运行的任何其它安全相关要求。
规划系统安全 确定访问相关过程所需的保护 (页 226)级别。 可以对 CPU
和程序块进行密码保护，信号板模块6ES72233AD300XB0，以防受到未经***的访问。
接线准则
所有电气设备的正确接地和接线非常重要，因为这有助于确保实现系统运行以及为您
的应用和 S7-1200 提供更好的电噪声防护。请参考技术规范 (页 1535)以查看 S7-1200
的接线图。
先决条件
在对任何电气设备进行接地或者接线之前，请确保设备的电源已经断开。
同时，还要确保已关闭所有相关设备的电源。
确保在对 S7-1200 和相关设备接线时遵守所有适用的电气规程。
请根据所有适用的***和地方标准来安装和操作所有设备。
请联系当地的管理机构确定哪些规范和标准适用于您的具体情况。
警告
安装已上电的 S7-1200
或相关设备或者为这些设备接线可能会导致或意外设备操作。
如果在安装或拆卸过程中没有断开 S7-1200
或相关设备的所有电源，则可能会由于或意外设备操作而导致、人员和/或
信号板模块6ES72221AD300XB0-嘉奥得科技由嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司提供。嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司（）是从事“通讯网卡,交换机,变频器,”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供优质的产品和服务。欢迎来电咨询！嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司出售西门子电频器触摸屏电缆PLC产品多需要的客户可以联系我。联系人：董经理。
