3、焊接机器人电源输出参数的调节
焊接机器人熔化极气体保护焊电源的主要技术参数有：
（1）输入电压(相数、频率、电压)
（2）额定焊接电流范围
（3）额定负载持续率(%)
（4）空载电压
（5）负载电压范围
（6）电源外特性曲线类型(平特性、缓降外特性、陡降外特性)
焊接机器人通常要根据焊接工艺的需要确定对焊接电源技术参数的要求，然后选用能满足要求的焊接电源。
（1）电弧电压
焊接机器人电弧电压是指焊丝端头和工件之间的电压降，不是电源电压表指示的电压(电源输出端的电压)。电弧电压的预调节是通过调节电源的空载电压或电源外特性斜率来实现的。平特性电源主要通过调节空载电压来实现电弧电压调节。缓降或陡降特性电源主要通过调节外特性斜率来实现电弧电压调节。
（2）焊接电流
焊接机器人平特性电源的电流的大小主要通过调节送丝速度来实现，焊接机器人厂家，有时也适当调节空载电压来进行电流的少量调节。对于缓降或陡降特性电源则主要通过调节电源外特性斜率来实现。
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