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干扰又叫噪声,是窜入或叠加在系统电源、信号线上的与信号无关的电信号。干扰会造成测量的误差、严重的干扰(如雷击、。大的串模干扰可会造成设备损坏。
DCS常见的干扰有以下几种:
1、电阻耦合引入的干扰(传导引入)
①当几种信号线在一起传输时,由于绝缘材料老化,漏电而影响到其它信号,即在其它信号中引入干扰。
②在一些用电能作为执行手段的控制系统中(如电热炉、电解槽等)信号传感器漏电,接触到带电体,也会引入很大的干扰。
③在一些老式仪表和执行机构中,现场端采用220V供电,有时设备烧坏,造成电源与信号线间短路,也会造成较大的干扰。
④由于接地不合理,例如在信号线的两端接地,会因为地电位差而加入一较大的干扰,如图3.4.9所示。信号线的两端同时接地,这样,如果A、B两点的距离较远,则可能会有较大的电位差eN,这个电位差可能会在A·B两端之间的信号线上产生一个很大的环流。
2、电容电感耦合引入的干扰

因为在被控现场往往有很多信号同时接入计算机,而且这些信号线或者走电缆槽,或者走电缆管,但肯定是很多根信号在一起走线。这些信号之间均有分布电容存在,会通过这些分布电容将干扰加到别的信号线上,同时,在交变信号线的周围会产生个交变的磁通,而这些交变磁通会在并行的导体之间产生电动势,这也会造成线路上的干扰。
3、计算机供电线路上引入的干扰
在有些工业现场(特别是电厂冶金企业、大的机械加工厂)大型电气设备启动频繁,大的开关装置动作也较频繁,这些电动机的启动、开关的闭合产生的火花会在其周围产生很大的交变磁场.这些交变磁场既可以通过在信号线上耦合产生干扰,也可能通过电源线上产生高频干扰,这些干扰如果超过容许范围,也会影响计算机系统的工作。
4、雷击引入的干扰
雷击可能在系统周围产生很大的电磁干扰,也可能通过各种接地线引入干扰。
在初始状态时,机械手在***左边,X0接通;冲头在***上面,X3接通;机械手松开(Y0)断开。按下起动按钮X4,Y0接通,工件被夹紧并保持,1秒钟后,Y1接通,机械手右行并碰到行程开关X1,以后将顺序完成以下动作:冲头下行,冲头上行,机械手左行,机械手松开,系统***后返回初始状态。各限位开关提供的信号是相应步之间的转换条件。
在预习时画出控制系统的功能表图,编制出相应的顺序控制梯形图。
调试时根据功能表图,用实验箱上的按钮或开关模拟各限位开关以提供转换条件,注意各开关接通后应马上断开。观察步的活动状态的进展是否符合功能表图的规定,某一步是活动步时该步应接通的负载是否接通,相应的转换条件满足时是否能转换到后续步。从初始步开始,直到完成一次工作循环,返回初始状态为止。
三、预习要求
1.复习教材中有关功能表图和顺序控制程序的编程方式部分。
2.仔细阅读本实验指导书。
3.根据冲床的工作过程和控制要求画出系统的功能表图,设计出相应的梯形图。
四、实验报告要求
1.写出程序调试过程中出现的故障现象、原因、排除方法及调试结果。
2.整理出调试后满足要求的功能表图和带注释的梯形图。
3.总结顺序控制程序的设计和调试方法。