一、分配传动比：
使传动具有醉小的转动惯量；使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等；使各级传动的承载能力接近于相等；使锥齿轮减速机的外廓尺寸和质量***小；
二、减速机的工作原理： 依靠摩擦传动，机械手关节减速机厂家，改变主动件和从动件的输出半径，实现传动比的无变化。
三、减速机的功用：根据需要能随时改变传动比。
四、类型：有级变速器---有级变速器的传动只能按既定的设计要求通过操纵机构分级进行变速，无级变速器--无级变速器的传动比在设计预定的范围内无级地进行改变。
出厂时大多会在两端留有适量的轴向间隙，以保证轴承的灵活运转及轴系零件的热伸长。此间隙一般在0.25㎜～0.4㎜范围内，否则会使滚动体受载不均匀并引起较为严重的轴向窜动。因而要靠调整轴承间隙来保证一定的轴向间隙。在调整此种固定方式的轴系时，首先打开减速机的观察孔，乐山机械手关节减速机，看准齿轮的啮合情况后，再确定轴系是从哪个方向移动间隙。
轴、齿轮轴和齿轮均为减速机中重要的传动零件，机械手关节减速机供应，轴和齿轮轴的轴杆部分受弯短和扭短的联合作用，机械手关节减速机哪家好，要求具有较好的综合力学性能；齿轮轴与齿轮的轮齿部分受较大的接触应力和弯曲应力，应具有良好的耐磨性和较高的强度。
昆山金吉品机器有限公司2013年成立， 集团公司总部设于台湾，自1999年一直从事于机械领域高精密传动控制系统的銷售工作。
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