本公司长期***销售西门子PLC，200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，欢迎来电咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效
西门子数控伺服系统：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。
外部参考点挡块（信号 CCWL）和编码器零脉冲（p29240=3）
回参考点由信号 SREF 触发。然后，伺服驱动加速到 p2605 中速度来找到参考点
挡块。搜索参考点挡块的方向（CCW）由参数 p2604 定义。当检测到信号 CCWL 时 （1→0），伺服驱动以减速度减速至静止状态。然后，伺服驱动再次加速到 p2608
中的速度，运行方向（CW) 与 p2604 中指向相反。信号 CCWL 切换至高电平
（0→1）。达到个零脉冲时，伺服驱动开始向 p2600 中定义的参考点以 p2611 中
定的速度运行。伺服驱动到达参考点（p2599）时，信号 REFOK 输出。关闭信号 SREF
（1→0），回参考点成功。
整个过程如下图所示：
说明
? 在回参考点过程中，信号 CWL 和 CCWL 不可用。一旦回参考点完成，该两个信号再
次作为限制信号。
控制功能
7.4 内部设定值位置控制
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 245
按照以下步骤以该模式回参考点：
1. 设置相关参数。
参数 范围 默认值 单位 描述
p2599 -2147482648
至
2147482647
0 LU 设置参考点坐标轴的位置值。
p2600 -2147482648
至
2147482647
0 LU 参考点偏移量
p2604 1) 0 至 1 0 - 设置搜索挡块开始方向的信号源：
? 0：以正向开始（CW） ? 1：以负向开始（CCW）
p2605 1 至 40000000 5000 1000
LU/min
搜索挡块的速度
p2606 0 至
2147482647
2147482
647
LU 搜索挡块的距离
p2608 1 至 40000000 300 1000
LU/min
搜索零脉冲的速度
p2609 0 至
2147482647
20000 LU 搜索零脉冲的距离
p2611 1 至 40000000 300 1000
LU/min
搜索参考点的速度
奥得自动化科技电子（杭州）有限公司 ，是西门子数字化工厂集团工厂自动化部工控机核心分销商之一。 作为西门子工控机，公司以“诚信经营，用心服务”为核心价值，希望通过我们的***水平和不懈努力，为用户提供更加合理、
注意
安装方向不当引起的过温
若使用了不恰当的安装方向，扭矩1FL6022-2AF21-1AG1，可能引起驱动过热从而导致损坏。
? 始终使用本手册中规定的安装方向。
安装
3.1 安装驱动
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 85
安装间距
说明
在水平安装驱动时，须确保驱动器前面板至电柜顶壁的间距大于 100 mm。
说明
当满足下列任一条件时，驱动应降额至 80% 使用：
? 环境温度在 0 °C 至 45 °C，且安装间距小于 10 mm。在此状况下，安装间距不得
小于 5 mm。 ? 环境温度在 45 °C 至 55 °C。在此状况下，安装间距不得小于 20 mm。
说明
在电柜中安装驱动时，需要考虑冷却空气的温度变化。不允许冷却空气有急速的温度变
化。
安装
3.1 安装驱动
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
86 操作说明， 12/2018， A5E36037873-006
3.1.2 钻孔样式和尺寸
SINAMICS V90 200 V 系列（单位：mm）
安装
3.1 安装驱动
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 87
安装
3.1 安装驱动
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
88 操作说明， 12/2018， A5E36037873-006
SINAMICS V90 400 V 系列（单位：mm）
公司的主营产品有：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177，MP277 MP377，
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
功率 订货号
0.55 6SL3210-1KE11-8UB1
0.75 6SL3210-1KE12-3UB1
1.1 6SL3210-1KE13-2UB1
1.5 6SL3210-1KE14-3UB1
2.2 6SL3210-1KE15-8UB1
3 6SL3210-1KE17-5UB1
4 6SL3210-1KE18-8UB1
5.5 6SL3210-1KE21-3UB1
7.5 6SL3210-1KE21-7UB1
11 6SL3210-1KE22-6UB1
15 6SL3210-1KE23-2UB1
18.5 6SL3210-1KE23-8UB1
PROFINET 版本
功率 订货号
0.55 6SL3210-1KE11-8UF1
0.75 6SL3210-1KE12-3UF1
1.1 6SL3210-1KE13-2UF1
1.5 6SL3210-1KE14-3UF1
2.2 6SL3210-1KE15-8UF1
3 6SL3210-1KE17-5UF1
4 6SL3210-1KE18-8UF1
5.5 6SL3210-1KE21-3UF1
7.5 6SL3210-1KE21-7UF1
11 6SL3210-1KE22-6UF1
15 6SL3210-1KE23-2UF1
18.5 6SL3210-1KE23-8UF1
PROFIBUS DP 版本
功率 订货号
0.55 6SL3210-1KE11-8UP1
0.75 6SL3210-1KE12-3UP1
1.1 6SL3210-1KE13-2UP1
1.5 6SL3210-1KE14-3UP1
2.2 6SL3210-1KE15-8UP1
3 6SL3210-1KE17-5UP1
4 6SL3210-1KE18-8UP1
5.5 6SL3210-1KE21-3UP1
7.5 6SL3210-1KE21-7UP1
11 6SL3210-1KE22-6UP1
15 6SL3210-1KE23-2UP1
18.5 6SL3210-1KE23-8UP1
西门子-扭矩1FL6022-2AF21-1AG1由嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司提供。嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司（）在变频器、分频器这一领域倾注了无限的热忱和热情，嘉奥得科技一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：董经理。说明拧紧螺钉在完成安装和接线后，建议关上端子门并拧紧螺丝，以确保安全。
