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降低工业机器人伺服电机噪音的措施 降低工业机器人伺服电机噪音的措施 -02-271 简介:机械噪音首要包含转子不平衡而发生的噪音、工业机器人伺服电机噪音以及由机械加工要素而致使的噪音。噪音发生还有别的一部分原因,直流电机和串励沟通电机中的碳刷也会发生振荡噪音,在通常的情况下,机械噪音是电机噪音的首要来历。 首先是转子机械不平衡发…… 机械噪音首要包含转子不平衡而发生的噪音、工业机器人伺服电机噪音以及由机械加工要素而致使的噪音。噪音发生还有别的一部分原因,直流电机和串励沟通电机中的碳刷也会发生振荡噪音,在通常的情况下,机械噪音是电机噪音的首要来历。 首先是转子机械不平衡发生的噪音控制办法。转子的不平衡量应尽也许减到***小,否则平衡精度就低。平衡精度与电机的标准、性质和运用条件有关。例如船用电机颠簸性大,运行时间长,振荡和遭受要小,平衡精度请求教训。转子铁芯的直径和长度之比越大,离心力也越大,平衡精度药膏,转子的转速越高,平衡精度请求也越高。 其次下降电机工业机器人伺服电机噪音的首要办法是:留意工业机器人伺服电机的挑选,留意工业机器人伺服电机径向游隙的大小,过大的径向游隙会致使低频噪音增加,横竖,过小的空隙则会致使高频噪音增加。关于噪音请求比较高的电机来说,就要选用低噪音工业机器人伺服电机,当负载较小时,能够选用哪含油滑动工业机器人伺服电机,它的噪音和同尺度的滚动工业机器人伺服电机比较通常可小10db左右。 总之,为了下降电机噪音,除了合理的结构设计外,选用科学、***的工艺办法和工艺设备,关于下降伺服电机的振荡和遭受都是有利的,伺服电机噪音研讨及其下降办法还待进一步研讨和探讨。 机器人 伺服 工业 电机 机械 降低 噪音 首要 措施安川伺服电机常见5大部件故障_ABB机器人维修,机器人示教器维修,机器人***,广州广科机器人