日弘忠信(图)-伺服电机***-伺服电机

伺服电动机的作用是将输入的电压信号（即控制电压）转换成轴上的角位移或角速度输出，在自动控制系统中常作为执行元件，所以伺服电动机又称为执行电动机，其特点是：有控制电压时转子立即旋转，无控制电压时转子立即停转。转轴转向和转速是由控制电压的方向和大小决定的。伺服电动机分为交流和直流两大类。

交流伺服电动机:基本结构

交流伺服电动机主要由定子和转子构成。

定子铁心通常用硅钢片叠压而成。定子铁心表面的槽内嵌有两相绕组，伺服电机工作原理，其中一相绕组是励磁绕组，另一相绕组是控制绕组，两相绕组在空间位置上互差90°电角度。工作时励磁绕组f与交流励磁电源相连，控制绕组k加控制信号电压Uk。

松下伺服马达可使控制速度，位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，根据编码器接收到的脉冲个数来运转的，如果没有脉冲，那就不会运转，所以，伺服马达可以实现精准控制和***。那么大家可否知道松下伺服马达的控制知识呢?下面就赶紧来看看吧。

无位置传感器控制技术

在一些应用场合要求使用的电机体积小、效率高、转速高，微型永磁无刷直流电机能够较好地满足要求。无刷直流电机的无位置传感器控制的难点在于转子位置信号的检测，目前国内外研究人员提出了诸多方法，其中反电动势法***为简单、可靠，应用范围***广泛。

变速驱动设计的HVIC技术

可变速电机驱动可以提高机器设备的能源效率，新的HVIC(高压集成电路)技术使得大多数必需的反馈和保护器件可以制作在一个基片上，这样就可以在范围更大的市场和应用里，来实现成本低廉、结构紧凑的可变速驱动。

随着科技的发展，机器人产业增长的非常迅速，大量的机床厂商、伺服产商等有条件的企业都已将目光转到机器人市场，伺服电机***，就目前而言，机器人都会使用伺服电机，伺服电机也是机器人制造中非常重要的一个部件，它影响着机器人是否能够正常使用。

伺服电机的控制原理是依靠脉冲来***的，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，伺服电机选型，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够控制电机的转动，伺服电机，从而实现***，因此伺服电机对工业机器人的精准度有很重要的影响。

目前，由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电机在工业机器人中得到广泛的应用。其他电机，如交流伺服电机、步进电机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。特