我司还***于设计开发和改造变频节能系统、污水站自动化监控系统、氨纶供丝机自动化生产线控制、造纸自动化、铸轧设备、退火炉设备、涂层线控制、视觉识别系统、制药机械、环保设备、涂布机、绕线机和***空调等。
凭借我们高质的信誉、自动化工程系统、周到的服务，赢得了省内外广大客户和厂商的信赖。
外部参考点挡块（信号 CCWL）和编码器零脉冲（p29240=3）
回参考点由信号 SREF 触发。然后，伺服驱动加速到 p2605 中度来找到参考点
挡块。搜索参考点挡块的方向（CCW）由参数 p2604 定义。当检测到信号 CCWL 时 （1→0），伺服驱动以减速度减速至静止状态。然后，伺服驱动再次加速到 p2608
中的速度，运行方向（CW) 与 p2604 中的方向相反。信号 CCWL 切换至高电平
（0→1）。达到个零脉冲时，伺服驱动开始向 p2600 中定义的参考点以 p2611 中
定的速度运行。伺服驱动到达参考点（p2599）时，信号 REFOK 输出。关闭信号 SREF
（1→0），回参考点成功。
整个过程如下图所示：
说明
? 在回参考点过程中，信号 CWL 和 CCWL 不可用。一旦回参考点完成，该两个信号再
次作为限制信号。
? 出于安全考虑，必须设置搜索挡块（p2606）的距离和搜索零脉冲（p2609）
大距离。
控制功能
7.4 内部设定值位置控制
SINAMICS V90，带键槽1FL6064-1AC61-0LA1，SIMOTICS S-1FL6
操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 245
按照以下步骤以该模式回参考点：
1. 设置相关参数。
参数 范围 默认值 单位 描述
p2599 -2147482648
基本操作
概述
● 可编辑参数："Para"菜单下的所有 P 参数都为可设参数。共七组参数：
– P 0A：基本
– P 0B：增益调整
– P 0C：速度控制
– P 0D：扭矩控制
– P 0E：位置控制
– P 0F：I/O
– P All：所有参数
● 只读参数：所有 “Data” 菜单下的 r 参数都为只读。参数值只可读。
带下标参数
一些参数具有多个索引。每个索引都有其含义和对应值。
无下标参数
所有无下标的参数为无下标参数。
基本操作面板（BOP）
6.4 基本操作
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
192 操作说明， 12/2018， A5E36037873-006
6.4.1 编辑参数
可以通过以下两种方法编辑参数值：
● 方法 1：直接通过向上或向下键更改参数值
基本操作面板（BOP）
6.4 基本操作
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 193
● 方法 2：通过移位键移动光标至相应的位数，然后通过向上或向下键更改参数值
说明
参数 p1414 和 p1656 不可以通过移位键来更改。
基本操作面板（BOP）
6.4 基本操作
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
194 操作说明， 12/2018， A5E36037873-006
6.4.2 查看参数
请按如下步骤查看参数。
6.4.3 在”P ALL“菜单中搜索参数
如已知参数号而不确定具体参数组，则可在“P ALL”菜单中找到。
说明
无效参数号
如所输入的参数号不可用，则会显示***接近的参数号。
基本操作面板（BOP）
6.5 辅助功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 195
6.5 辅助功能
共计九个 BOP 功能。
① Jog ⑥更新固件
② 保存驱动中的参数集 ⑦调整 AI1 偏移量
③ 将参数值***为默认值 ⑧调整 AI2 偏移量
④ 拷贝驱动中的参数集至微型 SD 卡/SD 卡 ⑨调整绝编码器
说明：
只有当连接了绝编码器电机时该功能
才可用。
⑤ 拷贝微型 SD 卡/SD 卡中的参数集至驱动
公司主要面向浙江市场进行各种电气设备故障诊断与系统维护。***维修各品牌变频器、触摸屏、PLC等工控产品，维修品牌包括 ABB、西门子、施耐德等各种进口变频器。
另外，我司还***于设计开发和改造变频节能系统、污水站自动化监控系统、氨纶供丝机自动化生产线控制、造纸自动化、铸轧设备、退火炉设备、涂层线控制、视觉识别系统、制药机械、环保设备、涂布机、绕线机和***空调等。
凭借我们高质的信誉、自动化工程系统、周到的服务，赢得了省内外广大客户和厂商的信赖。
说明
当使用 CLR 高电平方式清除脉冲时 （p29242 = 1），需要确保高电平的持续时间大于 8
ms。
当在 PTI 模式或 PTI 混合模式下 CLR 信号有效时，产生报警 A7585。
如果在使用 CLR 功能时出现过冲现象，你可以通过增加积分时间 （p29121）进行调
整。
7.3.11 回参考点（仅限于对式编码器）
7.3.12 PTO 功能
功能
编码器脉冲输出（PTO）（提供脉冲信号）可以将信号传输给控制器，从而在控制器侧实
现闭环控制系统，或者将信号作为同步轴的脉冲输入设定值传输给另一驱动。
电子齿轮
电子齿轮比是用于发送至控制器的脉冲输出的倍乘系数。通过分子和分母实现。一个分子
（p29031）和一个分母 p29032）用于 PTO 电子齿轮比：
控制功能
7.3 外部脉冲位置控制（PTI）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 231
参数 范围 默认值 单位 描述
p29031 1 至
2147000000
1 - 输出脉冲的分子
p29032 1 至
2147000000
1 - 输出脉冲的分母
说明
当使用 PTO 电子齿能时，对于值编码器，电子齿轮的基准分辨率为 8192 ppr。
电子齿轮比的取是 0.02 至 200。
仅可在伺服关闭状态下设置电子齿轮比。
说明
PTO 方向
在使用脉冲输入和脉冲输出进行完全闭环位置控制应用时，可以通过参数 p29033 设置
PTO 的方向。
说明
当使用 PTO 功能时，在执行下列操作之后，驱动会在电机伺服开启前输出脉冲。
? 通过 BOP 指令将驱动还原至出厂默认设置。
? 在驱动上配置电机 ID。
说明
当使用 PTO 电子齿轮比功能时，不会产生零脉冲。
PTO 零脉冲
在使用 PTO 零脉冲回参考点之前使伺服电机旋转至少一转。
控制功能
7.4 内部设定值位置控制（）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
232 操作说明， 12/2018， A5E36037873-006
说明
如果 p29247 的增加 N 倍，则 p2542、p2544 和 p2546 的也增加 N 倍。否则，产生
故障 F7450 和 F7452。
相关参数
参数 范围 默认值 单位 描述
p29247 1 至
2147483647
10000 - LU 负载每转
p29248 1 至
1048576
1 - 负载转数
p29249 1 至
1048576
1 - 电机转数
线增量编码器1FL6066-1AC61-0LB1-V90由嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司提供。如果轴到达固定停止点后，脱离该位置且超出了为此设定的监控窗口p2635，则转速设定值会设为0，并输出故障信息F7484“固定停止点超出监控窗口”，故障响应为OFF3（紧急停止）。嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司（）是浙江 杭州 ,变频器、分频器的翘楚，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在嘉奥得科技***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创嘉奥得科技更加美好的未来。
