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工业机器人的控制方式

点位控制方式(PTP)：这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时，只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。***精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制方式具有实现容易、***精度要求不高的特点，因此，常被应用在上下料、搬运、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持末端执行器位姿准确的作业中。这种方式比较简单，但是要达到 2~3um 的***精度是相当困难的。

整体来看，工业机器人发展有基础、有资源、有市场，只欠实战东风。目前我国工业机器人厂商主要集中在系统集成领域，产品多以搬运机器人、码垛机器人、分拣机器人等中低端产品为主。在协作机器人等高i端领域与ABB、发那科、安川电机等国际主流厂商还存在着不小的差距，从而导致在国内市场，国内厂商与外资厂商市场化竞争的能力不足。虽然我国已发展成为***i ***i 大的工业机器人应用市场，但从市场占比来看，国产工业机器人所占份额仍然较低。然而高i端市场与中低端市场并不会产生直接的竞争冲突，近年来随着我国工业强基等重大工程的实施，在中低端领域国产工业机器人已经具备了成熟应用的条件，特别是在一些传统工业领域，企业对工业机器人的使用性能和精度要求相对较低，国产机器人完全可以满足企业使用需求。因此，国内企业应以更加积极、包容的态度接纳国产工业机器人产品，在应用实战中助力国产工业机器人制造工艺的积累，工业机器人培训院校，为国产工业机器人由中低端向高i端领域渗透，哪有工业机器人培训，***终实现“弯道超车”提供机会。

工业机器人多种***制造于一体，数字化装备，工业机器人，成为衡量一个***制造业水平的重要标志之一。近年来，工业机器人实现了飞速发展，工业机器人培训哪家好，并将从示范性应用逐步走向大规模推广，从而大幅降低制造过程对于劳动力的依赖程度。中国是***工业机器人增长***快的市场，据统计，十一五以来我国工业机器人市场年均增长率达到30%左右，目前我国工业机器人的年安装量排名第三，累计安装量超过5万台，位居世界第六。