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主动轮、从动轮、链条链传动的构成2链传动的工作原理靠链轮轮齿与链节的啮合传递运动和动力有中间挠性件的啮合传动3、链条的运动特性具有刚性链板的链条呈多边形绕在链轮上如同具有柔性的传动带绕在正多边形的带轮上，石材机械输送轮，多边形的边长和边数分别对应于链条的节距p和链轮的齿数z。 4、与其他传动方式比较与带传动相比:1. 传动比准确；无滑动，输送轮，效率高（? = 0.95?0.98）无滑动有时也是属于缺点2. 在同样条件下，自动化分拣线输送轮，结构比较紧凑；（能传递更大的功率
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意味着每层楼的清扫地图可以单独规划使用，从动输送轮，而不用像石头T6一样每换一层楼清扫都要重置地图才能实现更好的规划路线。至于实际的清扫效果，我们直接通过一组动图来对比。家居环境中，一般地板上的脏物无非是灰尘、毛发和一些微小的固体垃圾。以此做测试，从上图两款扫地机器人的清扫效果来看

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