搬运机械手由PLC控制 触摸屏 伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外元件，适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业。
在工业自动化生产中，疯狂及机械手，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，机械手吸板机，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，机械手的寿命，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关，监视工件到位与否。
机械手装箱机 -机械手装箱机应用
机械手装箱机 -机械手装箱机组成机械手装箱机由抓头充、放气来实现抓、放瓶子，通过机械运转，气动和电控制把瓶子准确、可靠地从输瓶台上抓起并装入塑料箱
机械手装箱机广泛使用于饮料、啤酒、化工、食品等行业;根据装箱要求，能自动对瓶罐类、盒类袋类系列产品整理排列后自动装箱;外形美观新颖，结构紧凑独特，维修方便;适应多种瓶型、更换抓头快捷;
机械手装箱机特别适合与包装流水线配套使用;移动方便电脑程控，操作简单，机械手，动作稳定。
机械手是一种能自动控制并可从新编程以变动的多功能机器，他有多个自由度，可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。
机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强。 随着工业技术的发展，制成了能够***的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。
昌裕包装(图)-机械手的寿命-机械手由佛山市顺德区容桂昌裕五金塑料厂提供。佛山市顺德区容桂昌裕五金塑料厂（sdchangyubz.）位于佛山市顺德区顺德区容桂江南大道63号。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前昌裕包装在包装相关设备中拥有较高的知名度，享有良好的声誉。昌裕包装取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。昌裕包装全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
