测绘系统可精1确测绘出管道的地理坐标，结合地面高精度的GPS 参考点坐标，就可以精1确报告出管线的GPS 坐标并描绘出管道的走向图，这对管道业主有效监测其管道是否因***、土壤坍塌和人为地表作业造成的管道位移具有重要作用，同时管道走向检测数据是管道业主实施完整性管理的重要基础数据，结合GIS、GPS 技术可实现管道可视化完整性管理。
速度控制系统在不影响管道正常输气量的情况下能实时地根据设备的实际运行速度进行调节，通过控制泄流阀门的开闭，将设备的速度有效地控制在提前预设安全有效的速度区间内，达到安全地进行清管或检测作业的目的。
漏磁通过检测技术（MFL） 在所有管道内检测技术中，漏磁通检测历史***长，因其能检测出管岛内、外腐蚀产生的体积型缺陷，对检测环境要求低，可兼用于输油和输气管道，管道检测方法，可间接判断涂层状况，其应用范围***为广泛。由于漏磁通量是一种相对地噪音过程，即使没有对数据采取任何形式的放大，异常信好在数据记录中也很明显，其应用相对较为简单。值得注意的是，南京管道检测，使用漏磁通检测仪对管道检测时，需控制清管器的运行速度，漏磁通对其运载工具运行速度相当敏感，虽然目前使用的传感器替代传感器线圈降低了对速度的敏***，排水管道检测，但不能完全消除速度的影响。该技术在对管道进行检测时，要求管壁达到完全磁性饱和。因此测试精度与管壁厚度有关，厚度越大，精度越低，其适用范围通常为管壁厚度不超过12mm。该技术的精度不如超声波的高，对缺陷准确高度的确定还需依赖操作人员的经验。
***管道机器人是一套集机械化与智能化为一体的记录管道内部情况的设备，它对管道内部的情况进行实时影响监视、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的存储等操作，无需人员进入管道内即可了解管道内部状况。
***管道检测机器人适用于污水管道、雨水管道、雨水合流管道、渠箱和检查井的检测。我国地域广阔，排水管道建设年代跨度大，管道的形式多种多样，管道检测仪器，施工方法各异，特别是近年来我国排水管道使用的管材层出不穷，致使管道状况千差万别。机器人研发的通用***管道机器人可以适用***不同的管道检测，是管网普查的使用工具。
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