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C 控制用作集成式控制架构按照 ATS 公司开发人员 Rene Meili的看法，台达变频器维修，PC 控制通过其仅集成了机器人运动学的集成式控制架构提供了巨大的优势。此外，他还指出，机器的安全性也是整个系统的一个组成部分，通过Beckhoff的TwinSAFE安全解决方案保障：“面板型 PC 执行所有控制和可视化任务，从用户友好的操作到 Delta 机器人。因此，无需单独的机器人和安全控制器。这种通用集成的控制架构简化了工程工作，降低了解决方案的总体成本
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