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8、建议工控机升级
目前，通过以上措施，工控机的“死机”次数大大减少。但是，由于上位机的硬件配置较低，软件操作和控制系统版本也较低，上位机的处理信息速度还较慢，建议升级工控机，台达驱动器维修，增加cpu频率、内存容量和硬盘容量。为了更好地满足生产需要，建议中控室工控机cpu升级为pentium41.5ghz以上，驱动器维修，内存为256m，硬盘为20g以上。同时操作软件升级为中文windows98或windowsnt系统，控制软件升级为wincc5.0版本。这样能大幅度提高工控机处理信息的速度，避免“死机”
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五个伺服电机和两个步进电机轴用于动态实施位置规定：三个双通道伺服驱动器 AX5206 用于移动三个机器人轴或两个表面检测站的转台，通过三个 AM3033 和两个 AM3022 伺服电机来实现。除此之外，两个 EL7031 步进电机端子模块和 AS1000 步进电机控制中间折返站，还有两个 EK1100 EtherCAT耦合器和总共 55 个EtherCAT端子模块用于处理 I/O 数据
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