安装在直流电动机端轴上的光栅盘，将转速信号转换成脉冲信号，一路经数模变换转换成反馈信号Uf，与系统给定信号Ugd同时馈给PID调节器，其输出信号Up按PID规律变化，焊接，在Up的控制下，电动机的转速就被调节在稳定的给定值上。另二路脉冲信号送给计数器，转速表进行相应显示。
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焊接平板的检验方法：
T型槽在平板的相对两侧面上，应有安装手柄或吊装位置的设置、螺纹孔或圆柱孔。设置吊装位置时应考虑尽量减少因吊装而引起的变形。
、焊接平台应经稳定性处理和去磁。
焊接平台工作面与侧面以及相邻两侧面的垂直公差为12级(按GB1184—80《形状位置公差》规定)。
焊接平台工作面的硬度应为HB170—220或187—255之间。
焊接平台规格：100*100-3000* 6000，(特殊规格根据需方图纸制作。)
精密焊接平台：***标准是在测试程序测量，分别为0，1，焊接平台直角***件，2，3四个等级。
面焊接平台被划分成矩形形状，正方形或圆形，焊接平台偏心挡块，V形的工作表面可以被处理，焊接平台D型挡条，T形，U形槽和孔，长孔等复杂形状的工件。
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