汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有：
按起重量分类：轻型汽车起重机（起重量在5吨以下），中型汽车起重机（起重量在5-15吨），重型汽车起重机（起重量在5-50吨），超重型汽车起重机（起重量在50吨以上）。由于使用要求，徐工起重机维修公司，其起重量有提高的趋势，如已生产出50-1200吨的大型汽车起重机。
按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距较小仅适用于较小吨位的起重机；x型支腿容易产生滑移，也很少采用；h型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，所以中国生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。
(1)应遵守操作规程及交通规则。 (2)作业场地应坚实平整。 (3)作业前，徐工起重机维修***，应伸出全部支腿，并在撑脚下垫合适的方木。调整机体，使回转支撑面的倾斜度在无荷载时不大于1/1000(水准泡居中)。支腿有***销的应插上。底盘为弹性悬挂的起重机，伸出支腿前应收紧稳定器。 (4)作业中严禁扳动支腿操纵阀。调整支腿应在无载荷时进行。 (5)起重臂伸缩时，应按规定程序进行，当限制器发出警报时，应停止伸臂，起重臂伸出后，当前节臂杆的长度大于后节伸出长度时，应调整正常后，方可作业。 (6)作业时，汽车驾驶室内不得有人，发现起重机倾斜、不稳等异常情况时，应立即采取措施。 (7)起吊重物达到额定起重量的90%以上时，严禁同时进行两种及以上的动作。 (8)作业后，收回全部起重臂，收回支腿，挂牢吊钩，徐工起重机***服务，撑牢车架尾部两撑杆并锁定。销牢锁式制动器，以防旋转。 (9)行驶时，底盘走台上严禁载人或物。
选购关键底盘。
国内汽车起重机主要采用自制底盘以及少量的进口底盘（QY25t以上）和通用二类底盘（QY16t以下），徐工起重机，进口底盘在国内各项服务还没有完全跟上，选择受到了一定的局限。通用底盘一般选择东风二类底盘，技术基本趋于成熟。国内自制底盘主要有半驾和全驾两种，由于汽车起重机大部分在户外进行起重作业，产品的承载能力、稳定性和通过性能十分重要。
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