自动门的种类和原理：自动门感应门工作原理：自动门感应器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，自动门价格，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
平移自动门原理： 感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，感应自动门，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
红外线自动门原理：一般***都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10UM左右的红外线，红外线自动门就是利用红外反射原理，电路中有一个发射模块和一个接收模块，发射模块能发出一定频率及一定功率的红外光，当遇到障碍物时，反射回来，被接受模块收到，经过电路或单片机处理，执行相应的功能。
自动门安全技术发展
自动门安全技术发展：自动门是由各种信号控制自动启闭出入口并具备运行装置、感应装置及门体部件的总称。自动门因使用方便、外形美观、宏伟、气派、有利于建筑节能等优点被广泛应用于办公大楼店面、***、厂房餐厅、酒店等建筑物的出入口。
自动门按启闭方式，可分为推拉自动门、平开自动门、折叠自动门和旋转自动门。其中，推拉自动门占用空间小安装方便价格适中，适用范围***度着间关又水远关闭”的特意，具备较好的密封效果，有利于建筑节能，然而因其体积较大、安装复杂、技术含量高，因而造价昂贵，使用数量远少于推拉自动门;平开自动门和折叠自动门用量很少，只用于较为特殊的场合。
随着我国城市建设的快速发展，自动门尤其是旋转自动门越来越多地应用在大型公共建筑的出入口。然而，另一个不容忽视的问题也逐渐受到人们的关注，那就是自动门的安全问题。由于我国自动们行业发展较晚，只有约十年的历史，初多为仿造国外的产品，产品质量参差不齐，导致自动门安全事故频频发生，轻者将人撞倒、夹伤，更严重者危及生命安全。随着技术的发展与改进，现在自动门的安全技术已经有了很大的发展。安全系数也比较高。
自动门的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。
自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。
1、开门信号。自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源：
微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动平移门，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用。红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。
另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。
按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，芜湖自动门，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推(或在反方向拉)到位时，向门机提供触点信号。
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