履带运输车山地果园机械主要由植物保护机械、灌溉机械、中耕除草、开沟机械和果实运输机械。果实运输是果园作业的***后关键环节，在收获季节需要在短时间内将大量的果实运输到相应的市场进行销售，不然会造成果实的腐烂从而造成较大的经济损失（Johnson 2001）。果实运输主要包括果园内的纵向运输和横向运输。目前，纵向运输机械主要有轨道式和索道式等两种运输系统，实现了将果实从山坡运到山底的过程（Goda et al 2000）。国内的自走式大坡度单轨运输机和双轨运输机正在慢慢走向成熟，并逐渐推广使用。横向运输机械品种则较为单一，国内主要还是依靠人力和畜力，小型履带混凝土运输车，传统的肩扛手挑手推车的方式，劳动强度大生产效率低，严重限制了果实的运输效率。
近年来，随着我国城市化进程的推进，农村劳动力向城市的大量转移，使得农村劳动力结构的发生很大变化，山地果园的种植环境致使山地果园运输越来越困难，果实的运输成为许多地区果园生产的重大难题。运输工人的不断减少，工资连年快速攀升使得开发一种新的山地果园运输机械化设备就显得非常紧迫。
果园动机运输机械主要分为手扶式、轮式和履带式。手扶式运输机械主要是手扶式拖拉机，它具有机型高度低和适应性能等特点，一般都配有较大马力的柴油发动机因此可以挂载多种形式的农具。但它有诸多的不便，
首先手扶拖拉机对果实的损伤大，不仅会影响果实的品质还会加快果实的腐烂；其次，它的体积大，在山地等地形条件下行走不便，狭窄空间内也很难完成转弯等动作，难以使用复杂多变的山地果园；***后，手扶拖拉机能耗较高，价格较贵，果农需要为此***不小的费用。轮式运输车主要由三轮和四轮两种，采用大花纹轮胎、有良好的附着力，载重量也很大。它有不同的档位，可以采用多种行驶速度，适用于公路和田间运输。同样轮式运输车也有诸多的不便，首先体积大，遇到坡度较大的山坡地形而且没有良好的道路时基本无法通行。对地面的压强大，会压实果园的土壤，影响果树的生长，需要给果树松土增加了劳动量。其次，价格高，不适合果农大量购买使用，尤其是种植面积不大时会造成很大的浪费。
履带运输车，双驱履带运输车，履带宽度可达1000ram，单履带运输车，有***的附着力。根据使用条件的不同也分为农田运输、林业运输和其他运输。农田中使用的履带运输车履带宽度为200ram，平稳性和通过性能较高，履带运输车，可以在坡地、土地和砂石地面行走，可以越过沟壑和一定的障碍物，对地面的压强小，不会压实果园土壤，更有利于果树的生长（Mizsey and Newson 2001）。因此，本文选择设计了一种自带动力的动力履带运输车来解决相关问题。
履带运输车可在极限条件下正常工作
履带运输车可运输大而重的设备以及局部移置露天设备，其核心技术长期以来一直掌握在国外少数企业手中，目前国内所使用的履带运输车均从国外引进，设备购置和维护费用高昂，严重制约着我国露天矿山大型化发展的进程。为突破这种制约，我公司自主研发承载能力很高的履带运输车。
履带运输车主要部件包括发动机、举升平台、司机室、底座及履带行走装置等。由履带行走装置中的履带架与底座焊接而成的组合件称为下部钢结构，是整***键结构部件，不仅要承载所驮运设备的重量，还要承受发动机、举升平台等设备组成部件的自重，其强度分析在总体设计中十分重要。
为保证设备在极限条件下仍能正常作业，应充分考虑设备在现场工作的实际情况。该履带运输车主要用于驮运或牵引重物，工作时主要分为直行、爬坡、转弯等情形。由于其作业时只能单独驮运重物或牵引重物，两者不能同时进行；此外，在驮运重物爬坡的情况下也不允许转弯。因此，确定负载爬坡、牵引爬坡和单边转弯等3种工况为履带运输车的极限工况。同时，履带运输车驮运重物时，要求重物的保持在安全半径内（防止设备倾翻所限定的范围），安全半径可根据刚性双履带行走装置倾翻边界线确定，并考虑不小于1.5的安全系数。
目前，在我国的山地以及丘陵地带有大面值的果园种植，到了果实收获季节，果实的运输问题一直困扰着农民，依靠以往的人力和畜力的运输方式效率极低，而且工作量大。随着我国城市化进程的加快，农村青壮年劳动力缺乏的问题日益明显。到了果实收获季节，需要在短时期内将果实快速运输到消费市场，由于山地果园运输机械的缺乏，使得这个问题日益突出，严重影响了果园种植业的发展和果农经济效益的提升。目前，在山地的纵向运输问题上国内已经出现了自走式大坡度单轨和双轨运输机，但是横向运输上仍然靠传统牲畜拖拉和手推车为主的方式，急需一款动力机械来解决山地果园内区内的运输问题。考虑到山地的地形条件，通过对轮式、履带式和手扶式等几种运输方式的比较，选用履带式结构。
为了方便单人操作的简化结构、降低成本，同时又要保持车体的灵活性与稳定性，选用单履带运输车装置作为核心装置。本设计选用作为动力源，单履带运输车机构作为行走系，以蜗轮蜗杆传动和链传动作为传动系，皮带张紧轮为离合，整车结构简单，操作方便。单履带运输车采用了模块化设计思想，由动力装置、传动系统、履带运输车系、车架以及加宽装置等四大部分组成。
主要工作包括以下几部分：
（1）总体结构的分析和设计。考虑到山坡特殊的地理条件和位置，为了达到良好的通过性和一定的灵活性，选择单履带运输车装置。单履带运输车装置平衡性不如双履带，为了保持平稳性需要对车体的重力配置进行分析和研究。该车由单人操作，因此体积较小，为了同时容纳动力装置、传动装置和行走装置等多个部分，需要优化结构设计，尽可能的紧凑。
（2）主要参数的计算和相关零部件的选用。车体行走需要动力，根据地理条件和载重来计算所需的功率；然后分配各部分的传动比和输入功率，并计算相关的扭矩等参数。***后根据动力输入、转速和扭矩选择合适的零部件。
（3）各部分结构的设计与计算，包括履带运输车装置、传动装置、动力源和车体及加宽装置。主要是履带运输车装置的设计计算，该部分是整个车体的核心部分，需要选定适合要求的履带并设计加工配套的履带轮和导向轮。车辆行走时，履带行走装置需要配合可靠运行平稳。
（4）在完成加工后对车辆进行试验和性能测试，分析测试过程中发现的问题并加以改进。在实际加工生产过程中，存在很大的差异，会出现很多没考虑到的问题，因此在需要不断的改进来解决问题满足使用要求。
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