西门子数控伺服系统：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。
外部参考点挡块（信号 CCWL）和编码器零脉冲（p29240=3）
回参考点由信号 SREF 触发。然后，伺服驱动加速到 p2605 中速度来找到参考点
挡块。搜索参考点挡块的方向（CCW）由参数 p2604 定义。当检测到信号 CCWL 时 （1→0），伺服驱动以减速度减速至静止状态。然后，伺服驱动再次加速到 p2608
中的速度，运行方向（CW) 与 p2604 中指向相反。信号 CCWL 切换至高电平
（0→1）。达到个零脉冲时，伺服驱动开始向 p2600 中定义的参考点以 p2611 中
定的速度运行。伺服驱动到达参考点（p2599）时，信号 REFOK 输出。关闭信号 SREF
（1→0），回参考点成功。
整个过程如下图所示：
说明
? 在回参考点过程中，信号 CWL 和 CCWL 不可用。一旦回参考点完成，该两个信号再
次作为限制信号。
控制功能
7.4 内部设定值位置控制
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 245
按照以下步骤以该模式回参考点：
1. 设置相关参数。
参数 范围 默认值 单位 描述
p2599 -2147482648
至
2147482647
0 LU 设置参考点坐标轴的位置值。
p2600 -2147482648
至
2147482647
0 LU 参考点偏移量
p2604 1) 0 至 1 0 - 设置搜索挡块开始方向的信号源：
? 0：以正向开始（CW） ? 1：以负向开始（CCW）
p2605 1 至 40000000 5000 1000
LU/min
搜索挡块的速度
p2606 0 至
2147482647
2147482
647
LU 搜索挡块的距离
p2608 1 至 40000000 300 1000
LU/min
搜索零脉冲的速度
p2609 0 至
2147482647
20000 LU 搜索零脉冲的距离
p2611 1 至 40000000 300 1000
LU/min
搜索参考点的速度
参数设置
S 模式下，如三个数字量输入信号 SPD1、SPD2 和 SPD3 中至少有一个处于高电位，则
可从下表选择一个参数作为速度设定值。
参数 范围 默认
值
单位 描述 数字量输入
SPD3 SPD2 SPD2
p1001 -210000 至
210000
0 rpm 内部速度设定值 1 0 0 1
p1002 -210000 至
210000
0 rpm 内部速度设定值 2 0 1 0
p1003 -210000 至
210000
0 rpm 内部速度设定值 3 0 1 1
p1004 -210000 至
210000
0 rpm 内部速度设定值 4 1 0 0
p1005 -210000 至
210000
0 rpm 内部速度设定值 5 1 0 1
p1006 -210000 至
210000
0 rpm 内部速度设定值 6 1 1 0
p1007 -210000 至
210000
0 rpm 内部速度设定值 7 1 1 1
控制功能
7.5 速度控制（S）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
258 操作说明， 12/2018， A5E36037873-006
7.5.2 旋转方向和停止
可使用两个数字量输入信号控制电机旋转方向和运行/停止。
● CWE：顺时针方向使能
● CCWE：逆时针方向使能
详细信息如下表所示：
信号 内部扭矩设定值 模拟量扭矩设定值
CCW
E
CWE 极性 -极性 0 V
0 0 0 0 0 0
0 1 CW CW CCW 0
1 0 CCW CCW CW 0
1 1 0 0 0 0
说明
在 S 模式或 T 模式下，当伺服电机准备就绪时，必须使用信号 CWE 或 CCWE 来启动电
机。
有关 CWE 和 CCWE 的更多信息，参见"DI (页 120)"。
7.5.3 速度限制
详细信息可参见“速度限制 (页 224)”。
7.5.4 扭矩限制
详细信息可参见“扭矩限制 (页 226)”。
7.5.5 零速钳位
零速钳位功能可在电机速度设定值低于已设定的阈值（p29075）时用来停止电机和锁住
电机轴。
该功能在模拟量输入 1 用作速度设定值源时可用。数字量输入信号 ZSCLAMP 用于
该功能。电机速度设定值和电机实际速度都低于已设定阈值且信号 ZSCLAMP 为逻辑“1”
控制功能
7.5 速度控制（S）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 259
时，电机锁定。电机速度设定值高于阈值等级或信号 ZSCLAMP 为逻辑"0"时，驱动退出
公司的主营产品有：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177，MP277 MP377，
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
公司主要面向浙江市场进行各种电气设备故障诊断与系统维护。***维修各品牌变频器、触摸屏、PLC等工控产品，维修品牌包括 ABB、西门子、施耐德等各种进口变频器。
另外，我司还***于设计开发和改造变频节能系统、污水站自动化监控系统、氨纶供丝机自动化生产线控制、造纸自动化、铸轧设备、退火炉设备、涂层线控制、视觉识别系统、制药机械、环保设备、涂布机、绕线机和***空调等。
凭借我们高质的信誉、自动化工程系统、周到的服务，赢得了省内外广大客户和厂商的信赖。
电机1FL6092-1AC61-0LH1-原装由嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司提供。嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司（）实力雄厚，信誉可靠，在浙江 杭州 的变频器、分频器等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善创新理念将***嘉奥得科技和您携手步入辉煌，共创美好未来！当到达固定停止点后，驱动会将数字量输出信号扭矩限制到达（TLR）。
