英威腾伺服手册-济南鑫丰-英威腾伺服

常见的伺服控制系统有哪几种？下面由英威腾核心经销商济南鑫丰电器带领大家了解以下内容。

常见的四种伺服控制系统如下：

(1) 液压伺服控制系统

液压伺服控制系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要。液压伺服控制系统按照偏差信号获得和传递方式的不同分为机-液、电-液、气-液等，其中应用较多的是机-液和电-液控制系统。按照被控物理量的不同，液压伺服控制系统可以分为位置控制、速度控制、力控制、加速度控制、压力控制和其他物理量控制等。液压控制系统还可以分为节流控制(阀控)式和容积控制(泵控)式。在机械设备中，主要有机-液伺服系统和电-液伺服系统。

(2) 交流伺服控制系统

交流伺服控制系统包括基于异步电动机的交流伺服系统和基于同步电动机的交流伺服系统。除了具有稳定性好、快速性好、精度高的特点外，具有一系列优点。它的性能指标可以从调速范围、***精度、稳速精度、动态响应和运行稳定性等方面来衡量。

(3) 直流伺服控制系统

交流伺服控制系统的工作原理是建立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相关的是互相***的两个变量主磁通与电枢电流，它们分别控制励磁电流与电枢电流，可方便地进行转矩与转速控制。另一方面从控制角度看，直流伺服的控制是一个单输入单输出的单变量控制系统，经典控制理论完全适用于这种系统，因此，它凭借控制简单，调速性能优异，英威腾伺服da200，在数控机床的进给驱动中曾占据着主导地位。

(4) 电液伺服控制系统

它是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统。***常见的有电液位置伺服系统、电液速度控制系统和电液力(或力矩)控制系统。

作为深圳英威腾的核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍一下：英威腾DA200高性能通用交流伺服驱动器的智能化

自动设定陷波滤波器的功能，简单易用，英威腾伺服手册，无需繁琐的振动频率测定便可自动检测振动，设定陷波滤波器，英威腾伺服电机，大幅降低因机械设备产生的异音和振动。

搭载4个陷波滤波器，每个设定频率为50~5000Hz，都可调整深度（其中2个可自动设定）。

* 低频抑振:

通过特殊的低频振动***算法，有效克服低频机械共振及***长摆臂机构末端摆振现象。

* 龙门同步功能:

无需复杂的上位机控制，控制器自行同步控制，顺利实现两轴对齐和两轴同步跟随功能。当位置偏差超过设定的允许值时，会发出警告，英威腾伺服，停止系统运行。

* 扰动***功能:

补偿负载扰动和参数变化对控制性能的影响，增加系统的鲁棒性，显著提高指令的跟随性能。

* 摩擦转矩补偿功能:

降低电机换向时静摩擦的影响，提高低速时的指令跟随性能。

* 简便的增益调整及增益切换:

通过刚性等级的设定自动调节速度环、位置环增益及滤波时间常数，有效降低调试难度；支持两组增益设定，通过I/O输入、通信或内部变量进行增益切换，满足工艺术过程中的灵活需求。

* 速度观测器:

有效减少噪声信号的影响，提高指令跟踪性能。

* 自动/手动陷波滤波器：

运行伺服前进行自检是非常必要的，待机自检包括哪些内容呢?英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家带来以下内容。

运行伺服前进行自检是非常必要的，待机自检包括以下内容：

（1）电机编码器线有无断线

用手转动电机转轴看是否会报编码器断线故障，至少转动一周

（2）电流检测有无异常

确认上电时电机转轴是否在转动，上电过程中是否会报电流检测故障