半自动割草船：船体本身能够装载水草，负载量大、运输方便，操作简单。采用两侧明轮推进，回转速度快。
全自动割草船：全自动水草收割船能***的收集湖面、河道、人工湖水域丛生的水草及水面漂浮物，所有机械联动采用全液压驱动，明轮、割台、割刀和输送链可连续工作，仅需一人操作。全自动割草船装载量大，且在水域能够原地回转，大大减少了低头距离，并加装夜间作业照明系统，能配合紧急任务的夜间作业要求，仅需一人操作。
水面垃圾自动打捞船一般由单船体或双船体、收集装置、存储装置等组成。收集装置主要有传送带、翻斗以及造流收集等几种形式，其作用是把前方的漂浮垃圾引导过来, 收集后提升在专用的垃圾存储箱内。
水面垃圾自动打捞船采用成熟的技术、简单的结构和巧妙的方法，可以自动地把其快速行进所到之处的水面漂浮物和半漂浮物打捞到船上，整个打捞过程无需人工参与，安全性非常好，效率是人工打捞的几百倍。
湖面垃圾打捞船的操作说明：
工作期间随时观察尾储存链的物料高度并间断性启动使其物料始终保持在满料状态向后传输直至储存仓满，储存仓满后升起前收集臂，关闭前收集臂的全部系统，将船开至卸料码头对接完毕后将尾储存链举升至合适高度，打开尾仓后档盖启动尾链，将所有物料卸载至码头，卸载完毕后关闭尾输送链，关上尾仓后档盖，将尾储存链降至原来位置，然后开始新一轮的收集工作。
