履带运输车-济宁欧科-履带农田运输车

经济的发展离不开农业的发展，农业的发展可以促进我国经济的快速发展，两者相辅相成，共同进步。随着农业的大力发展，一些农业机械设备也开始不断完善，其中的农用履带运输车应用就较为广泛。

　　1、凡到场施工的职员，有须要了解农用履带运输车工作要领和工程内容，按方案恳求举行施工，并严酷实行规程尺度。

　　2、农用履带运输车施工历程中，施工职员有须要细致分工，清楚责任。在全部吊装历程中，要确切服从现场秩序，听从指令听指挥，不得擅自离开事情岗。

农用履带运输车使用过程中的注意事项 　　

3、工作时，全部现场由总指挥指挥分派，各岗亭分指挥应准确实行总指挥的指令，做到通报信号敏捷、准确，对本身责任的范畴内担当。

　　4、在使用过程中，应有同等的指挥信号，到场施工的全体职员有须要相识此信号，以便各操纵岗亭调和行动。

　　5、施工职员有须要戴好宁静帽，如冬天施工，应将防护耳放下，以利听觉不受拦阻。

　　6、全部施工历程中要做好现场的整理，拔除停滞物，以利操纵。

农用履带运输车使用过程中的注意事项 　

7、在施工前，应与当地景象部分联结相识气候环境，通常不得在雨雪天、露天或夜间事情，若有须要举行时，须有防滑、充实照明要领，克制在风力过大时工作。

多履带运输车的转向是将一组或两组转向履带运输车相对车架偏转一定角度，依靠地面对转向履带运输车的侧向力克服转向阻力矩来实现的。转向时机器行驶路径为曲线，这一点和滑移转向不同。同时，为保证履带运输车行走装置动力配置合理，工作可靠，多履带运输车行走装置在坡道行驶时通常不转向，因此在计算履带运输车驱动功率时一般仅分别考虑坡道行驶和平路转向两种工况。

　　在履带运输车行走装置的转向方式上，根据转向履带运输车的组数不同可分为两种：

　　1.正三支点履带运输车布置品字形，转向履带运输车沿车辆纵轴线对称布置，靠一组履带运输车进行转向；

　　2.侧三支点履带运输车布置品字形翻转°，转向履带运输车一前一后对称布置，两组履带参与转向。

履带运输车行走装置的转向可控制性较好，其轨迹仅取决于转向组元的偏转角度，转向过程平稳，在进行长时间转向时基本没有制动功率损失。

多履带运输车行走装置转向组元及转向机构 　　在静止状态下，履带运输车转向阻力矩很大，一般很难偏转，只能在靠行走过程中逐步改变履带运输车的偏角来实现。多履带运输车行走装置一般设置成履带运输车单元或转向组元来实现转向见图和图，橡胶履带农用运输车，由专用的转向机构进行牵拉来克服地面的摩擦阻力。

　　履带运输车转向机构可以采用机械方式，履带运输车，如螺旋丝杆、钢丝拉绳等，由电机驱动的减速机或卷扬机驱动；也可以采用液压驱动，由液压泵站对转向液压油缸提供动力进行驱动。

履带运输车行走装置转向组元及转向机构 　　液压油缸转向驱动系统的优点是结构重量轻、零部件布置紧凑，空间占用少，不需克服传动系的摩擦阻力，机件磨损小、便于维修，牵引力可通过调压液压系统压力很方便地进行调整，在气候适宜地区是优选方案，但缺点是需要高品质的液压油且不适合在寒冷地区使用，但在冬季气温允许的地方已经得到越来越多的应用。螺旋丝杆的优点是可以控制偏转角度，工作可靠；缺点是成本高，需要***的电机驱动和变减速机构。钢丝拉绳的优点是成本较低，具有广泛的地域适应性，特别在冬季寒冷的地区适应性强；缺点是偏转角度的控制较难实现，四缸履带运输车，同时需要高可靠性的机构。

　　履带运输车是用于潮间带风电设施等重型设备运输的一种低速履带式行走车辆。

　　该车辆由发动机驱动泵控马达闭式液压系统组成动力与传动单元，如图2所示。两个变量泵串联在一起，直接与发动机输出轴相连，变量泵的排量由两个电控手柄单独控制，实现了车辆两侧履带速度的***控制。与传统的履带式工程机械相比，履带运输车可带载实现行走与转向动作；同时，在工程机械通常采用的差速转向、单边制动、原地回转这3种转向模式下，运输车因采用两点式变量马达，转向工况将因两侧马达排量的不同而细分为更多种工况，使转向过程更加复杂化。

履带运输车转向过程理论分析 　　1 转向过程受力分析

　　为便于分析做如下假设：(1)车辆在均匀平地上低速行驶，忽略重合。

　　2 液压系统模型

　　利用传递函数法建立泵控马达闭式液压系统的数学模型。外侧闭式液压系统高、低压管路的相对压力(即系统有效工作压力，下文简称系统工作压差)误差较小，除个别点外，相对误差均在10％以内；内侧的系统工作压差经历了由负变正的过程，说明内侧液压系统马达经历了泵工况后又变回马达工况，虽然内侧系统的结果与试验数据相对误差较大，但是误差并不大。

履带运输车转向过程理论分析 　　手柄开度为0时，内侧系统结果较试验数据存在较大相对误差，是因为内外侧履带实际的滑移是以滑移率与理论转速乘积的形式体现，而内侧履带理论转速为零，内侧履带实际滑移速度未被考虑而致；手柄开度在50％附近时与试验结果的误差较大是由于该阶段内侧液压系统正处于高低油路互换的过程，因补油压力波动、地面扰动及测量噪声等因素的存在，使在该手柄开度附近的系统工作压差产生波动。外侧系统工作压差对整车液压性能影响较大，因此较小的外侧系统相对误差，能够确保模型更接近实际系统。发动机扭矩的试验数据与结果(表3)除80％手柄开度时，相对误差均在6％以内，总的来说模型合理而可信。