橡胶履带农用运输车-履带运输车-济宁欧科(图)

在水稻产区，农民普遍使用一种新式农用运输工具——小型农用履带运输车，小型农用履带运输车具有自卸设计，可以在人行坡路上行走，大大改善了农民挑物的艰辛，以运输代替挑担，这样极大的减轻了用户的劳动量，深受农民欢迎。

　　水稻联合收割机作业时，一般机上只能随机带三个袋子，这三个袋子装满后，收割机操作人员只能把袋子扔在收获后的稻田里。这样，收获后的稻田里就会有很多像棋子一样分布摆放的水稻袋子。由于收获后的稻田地大多比较潮湿，用轮式拖拉机运输会打滑或形成过深的车辙，造成陷车，不利于运输。

小型农用履带运输车带来了什么样的变化？ 　　小型农用履带运输车的改制，实际是利用了半喂入式水稻联合收割机的底盘部分，即：利用履带式半喂入水稻联合收割机的行走部分，包括底架总成、变速部分、传动总成和橡胶履带部分（去掉收割、脱粒、清选和等号秆粉碎部分），再在底架上铺设防滑钢板，配上简单的操作装置。

　　小型农用履带运输车是由农机推广站技术人员和当地农民在履带式半喂入水稻联合收割机的基础上改制的，经过不断地总结完善，10吨履带运输车，2009年秋季正式投产。

小型农用履带运输车带来了什么样的变化？ 　　自打小型农用履带运输车出现，每当水稻收获时，如果与水稻联合收割机配套的是小型农用履带运输车，就会有很多农民用户排队订活，而与拖拉机配套运输的，几乎没有用户愿意订活。

　　综上所述，使用履带式农用运输车会给机手和用户带来非常可观的经济效益，也有很好的社会效益，且履带式农用运输车又有其他运输功能，应该不断地创新完善，大力推广。

随着我国城镇化建设的不断深入，小型、多用途的农用机械的需求也越来越多，小型履带车运输车能够适应水稻田、沼泽地、泥泞的田间道路、崎岖的山路、松软的草地、湿滑的冰面和雪地等复杂恶劣路况，在农林果园运输、货场装载、水利建设、基建工程、矿山场所应用广泛。

履带运输车是如何适应各种复杂地形的？

　　小型履带车运输车采用履带轮，履带轮是一种新型的行走机构，它可以更适应近代各种车辆对高机动性、高通过性等苛刻性能的要求，融合了轮胎与履带行走机构的优点。履带与地面接触紧密，能使本实用新型在无人按扶的情况下，在高低不平的农田里自行保持平衡、平稳前进，有效降低操作者的劳动强度，克服了各种不利地形条件对机械作业的制约，极大地扩展了轮式和履带式运输车辆的应用范围，提高了对各种复杂地形的通过能力。

履带运输车是如何适应各种复杂地形的？

　　大家都知道，压强与压力和受力面积的大小有关，压力越大，受力面积越小，压强越大；而摩擦力与正压力的大小和两物接触表面的粗糙程度有关，正压力越大，摩擦面越粗糙，橡胶履带农用运输车，摩擦力越大。因此，履带运输车的履带轮是为了增大受力面积，在压力一定的情况下减小压强。而橡胶履带的表面做得凹凸不平，是为了增大摩擦，防止打滑。

履带运输车行走装置的转向组元通常在其接地面中心的正上方设计成球铰，通过球形铰接副的球面连接转向组元，连同非转动支撑点组成三点稳定式结构支承上部装备质量。多履带运输车常见的结构组合和转向方式见下文。

　　1.侧三支点三履带运输车及其转向机构

　　履带运输车在多履带运输车行走装置中的结构形式，其承载质量一般不超过。底座支点布置成等腰三角形，底座各支承能将垂直载荷静定地传到地面，三个支承点的选择应保证机器在各种载荷下不致倾翻。图所示在侧三支点三履带运输车行走装置中，转向牵引电机驱动减速机，减速机的输出轴驱动螺旋式牵引丝杠，通过牵引臂牵拉点的前后运动来偏转履带运输车。牵引臂前端支承滚轮安装在固定履带运输车架轨道内，其前后滚动带动转向履带运输车偏转实现转向。

　　2.三支点三履带运输车行走装置除上述机构外，四吨全地形履带运输车，也有采用一个转向机构偏转前端一个履带运输车的正三角支承形式，后部两个固定履带运输车沿机器纵轴线对称排列。

多履带运输车常见的结构组合和转向方式 　　3.侧三支点六履带运输车及其转向机构

　　六履带运输车行走装置的支承质量一般在以内。底座仍采用对垂直载荷静定的三支点结构。图所示的转向机构中采用电机驱动减速机，履带运输车，由牵拉丝杠牵引侧向布置的前后履带运输车转向臂进行转向。这种机构形式简单，在气候适宜地区同样也可采用液压油缸进行牵引转向。

　　4.正三支点十二履带运输车及其转向机构

多履带运输车常见的结构组合和转向方式 　　图为采用电机驱动转向的三角形静定支承正三支点十二履带运输车行走装置。该行走装置具有六个箱形梁，每个箱形梁连接两个履带运输车，三个支承铰点下的三个肘形梁分别连接三个四履带运输车组。转向组元由四个履带运输车组成，作为整体一起转向；转弯时要操纵处于机器纵轴线上的转向履带运输车组元偏转来实现机器转弯，转向驱动由电机或液压油缸来实现。