伺服电机的电子齿轮比怎么理解？
1、就是将PLC送来的脉冲数乘以“电子齿轮比”，用所得的结果与编码器的反馈脉冲数进行比较产生控制行为。例如电子齿轮比＝2，则PLC送来1个脉冲，电机就会转动一个对应编码器2个反馈脉冲数的角度。
2、伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
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齿轮的齿形和模数是什么关系
1、齿轮的轮齿的轮廓线都是渐开线的曲线，渐开线的原理是这样的:用一个可乐的瓶盖，在圆周上绕上几圈细线，线的一段系上一支铅笔，绷紧细线并逐渐移动铅笔，此时，铅笔在纸上留下的轨迹就是渐开线，由这个实验可以知道如下一些关于齿轮的基本知识:
2、可乐瓶盖相当于是渐开线的“基圆”，润滑小齿轮批发，基圆的大小决定齿轮轮齿的大小，如手表中的齿轮，其基圆就小，而大型机器设备里的齿轮，其基圆就大
3、不管基圆是大，还是小，其画出来的都是渐开线，有点像按照比例放大的曲线，但实际上不是比例放大的关系
4、还可以这样理解:大人的鞋子和小孩的鞋子是由于尺码不同而大小不同，但其形状基本上是一样的，没说是大人的鞋子是长方形的(笑话)
5、对于齿轮而言，模数决定齿轮轮齿的大小，但都是渐开线的曲线
补充说明:
我们常说的齿轮模数就是指决定渐开线齿轮轮齿大小的一个“模式化”的参量
，试想:我们不可能将渐开线m=3的模数去计算一个圆弧轮齿的齿轮各部尺寸，这里举例说的m=3模数就是特指渐开线的轮齿，但是，也许圆弧齿轮里也有m=3的齿轮，总之:模数是决定轮齿大小的一个基本的“模式化”参量。
在渐开线的轮齿中，根据顶ji的技术层规定:渐开线轮齿的齿顶高等于一个模数。这样的规定是否适合圆弧轮齿呢?
所以，基于上述，可以这样认为:具像的模数实质上就是一个反映轮齿大小的一个符号，但是，模数却是人为的、根据其规律、科学的制定的一系列可执行数据
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齿轮模数的意思是啥？
模数是齿轮的主要参数之一，模数大轮齿就粗大，同样齿数的两个齿轮，模数大的齿轮外圆就大。所以象手表里的齿轮其模数就很小，机械冲床上的飞轮兼传动的齿轮模数就大。两个相啮合的齿轮模数一定要相同。模数是齿轮设计的基本参数，很多齿轮设计的计算都要用到它。 分度圆直径除以齿数得的商叫做齿轮的模数。朴素地说，模数的大小就是齿的大小。 齿轮计算公式:
分度圆直径 d=mz m 模数 z 齿数
齿顶 ha=ha* m
齿根 hf=(ha* c*)m
齿全 h=ha hf=(z ha* c*)m
ha*=1 c*=0.25
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