色度成形法（Shape from Shading）
早期由B.K.P. Horn等学者提出，使用视频像素的亮度值代入预先设计之色度模型中求解，方程式之解即深度信息。由于方程组中的未知数多过限制条件，三维扫描，因此须借由更多假设条件缩小解集之范围。例如加入表面可微分性质（differentiability）、曲率限制、光滑程度（***oothness）以及更多限制来求得准确的解。此法之后由Woodham派生出立体光学法。
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手持激光（Handhold Laser）
手持激光扫描仪透过上述的三角形测距法建构出3D图形：透过手持式设备，对待测物发射出激光光点或线性激光光。以两个或两个以上的侦测器（电耦组件或位置感测组件）测量待测物的表面到手持激光产品的距离，通常还需要借助特定引用点－通常是具黏性、可反射的贴片－用来当作扫描仪在空间中***及校准使用。这些扫描仪获得的数据，会被导入电脑中，并由软件转换成3D模型。手持式激光扫描仪，通常还会综合被动式扫描（可见光）获得的数据（如待测物的结构、色彩分布），建构出更完整的待测物3D模型。
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三维激光扫描仪技术性导入工程建筑的实际意义
随之三维扫描技术性的发展趋势与成熟期，它迅速变成空间数据获得的这种关键方式方法，并在许多制造行业造成***性转型的风潮。现阶段，中国建筑业处在转型的环节，BIM在人们从业的制造行业中释放，可是都处在这种模型，三维扫描哪家***，撞击剖析，检验等层面，但也没有深层次对接实际，忽视施工现场数据通道与建筑信息模型间的商品流通转换，谈何运维管理，因此bim实体模型去哪儿了？并沒有围绕到bim的项目生命周期中来。 三维激光扫描仪技术性在BIM中的运用是***基本的1个关键步骤，对当场具体统计数据的收集，历经解决对BIM设计模型强度校核，清除设计构思与施工工地的偏差，出示能用可交货的bim实体模型，这在机电安装预制构件化全过程中具有主导作用。在管线综合中，除开手机软件里的软撞击查验，机电工程实体模型与当场点云模型的硬撞击也尤为重要。三维激光扫描仪在建设工程中***实质的运用就是说当场统计数据的获得，差别于传统式的点准确测量，这是工程建筑的互联网大数据，一切准确测量、实测实量、工程施工连接点比照、实体模型效正、完工交货，三维扫描服务，统计数据存留、质量检测等全是借助于这一整统计数据，三维扫描公司，也就衍化出许多的运用。
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