怎么样在众多伺服系统品牌中选出合适的伺服电机呢？在选择好机械传动方案以后，就必须对伺服电机的品牌、型号和大小进行选择和确认。首先，根据你的实际情况选出哪种动力控制速度控制、扭矩控制还是位置控制；实际工况的转速和扭矩应该小于或等于所选伺服电机的额定参数，由于对成本的考虑尽量接近、性价比高的品牌；一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况：
● 马达转速gt;系统所需之移动转速；
● 马达的转子惯量与负载惯量相匹配；
● 连续负载工作扭力≦马达额定扭力；
● 马达输出扭力gt;系统所需扭力(加速时扭力)。
伺服电机选型计算：
● 正确公式T= 9550P/ n是在额定状态下才能用此公式计算；
● 惯量匹配计算(JL/JM)；
● 回转速度计算(负载端转速，伺服电机，马达端转速)；
● 负载扭矩计算(连续负载工作扭矩，加速时扭矩)。
伺服电机价格贵，尤其是日系伺服，讲究成本预算，刚好合适匹配机械，力矩过大过小都会振动。希望能帮到您！
永磁交流伺服电机同直流伺服电动机比较的主要优点有：
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和***要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来***，这样就能够控制电机的转动，伺服电机减速机，从而实现***，可以达到0.001mm。直因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，伺服电机是什么，重量轻，出力大，响应快，伺服电机厂家，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
其实，PLC从来不是伺服电机的直接控制者。伺服电机是通过伺服驱动器，或者叫做伺服放大器来驱动的。
PLC通过PTO（脉冲串）或者通信（总线，串口等）的方式来控制伺服驱动器，伺服驱动器再控制伺服电机进行运动。
伺服驱动器与伺服电机是配合使用的，一般电机线和编码器线都是现成产品，只需按照需求购买即可。在一些要求不高的场合，也可以使用单片机来给伺服驱动器发送信号，这种情况一般都是采用PTO信号。
市场上会看到很多步进电机驱动器，它用来控制步进电机，与伺服电机有所不同。
你可以用单片机，但是你必须得有伺服驱动器
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