圣时机械优质***(图)-工程用履带式运输车-履带运输车

　　履带运输车在开机前必须要做好准备工作，这样可以保证工程的质量，还可以有效的保证工作效率，在开机之前建议先检查发动机的状态，看一下有没有异常，没有异常可以正常启动。因为发动机作为履带运输车的核心部分所以要格外重视。

　　一、开机前的准备工作

　　1、新购来的履带运输车，内部涂有粘度较大的防锈脂，使用前必须拆卸清晰。重装时，各运动部件表米娜要涂润滑油。装好后，将履带运输车接通压气管路，开小风运转，检查其运转情况是否正常。

　　2、向自动注油器注入润滑油，装润滑油的容器应清洁、有盖、防止岩粉和污物进入注油器。

　　3、使用钎子是否符合质量要求，不合格的钎子禁止使用。

　　4、将钎尾插入履带运输车头，用力顺时针转动钎子，如果转不动，说明机器内有卡塞现象，应及时处理。

履带运输车运行前的准备工作 　

　5、拧紧各联接螺栓，开风检查推进器的运转情况，运转正常才能开始工作。

　　6、风管接入履带运输车，应放气将关内污物吹出。接水管钱，要防水冲净接头处的污物，风管和水管必须拧紧，以防脱落伤人。

　　7、导轨式履带运输车应架好支柱，并检查推进器的运转情况，气腿式履带运输车和向上式履带运输车必须检查其气腿的灵活程度等情况。

　　8、对履带运输车应要求液压系统有良好的密封性，以防止液压油被污染，以保证液压油有恒定的压力。

　　9、大检查工作地点的风压和水压。风压为0.4-0.6MPa，风压过高会加快机械零件的损坏，过低会降低凿岩效率和锈蚀机械零件。水压一般为0.2-0.3MPa，水压过高则水会灌入机器内部***润滑，降低履带运输车效率和锈蚀机械零件；过低则冲洗效果不良。

　　履带运输车可运输大而重的设备以及局部移置露天设备，其核心技术长期以来一直掌握在国外少数企业手中，目前国内所使用的履带运输车均从国外引进，设备购置和维护费用高昂，严重制约着我国露天矿山大型化发展的进程。为突破这种制约，我公司自主研发承载能力很高的履带运输车。　

　履带运输车主要部件包括发动机、举升平台、司机室、底座及履带行走装置等。由履带行走装置中的履带架与底座焊接而成的组合件称为下部钢结构，是整***键结构部件，不仅要承载所驮运设备的重量，还要承受发动机、举升平台等设备组成部件的自重，其强度分析在总体设计中十分重要。

　　为保证设备在极限条件下仍能正常作业，应充分考虑设备在现场工作的实际情况。该履带运输车主要用于驮运或牵引重物，工作时主要分为直行、爬坡、转弯等情形。由于其作业时只能单独驮运重物或牵引重物，两者不能同时进行；此外，自卸履带运输车，在驮运重物爬坡的情况下也不允许转弯。因此，确定负载爬坡、牵引爬坡和单边转弯等3种工况为履带运输车的极限工况。同时，履带运输车驮运重物时，要求重物的保持在安全半径内（防止设备倾翻所限定的范围），安全半径可根据刚性双履带行走装置倾翻边界线确定，并考虑不小于1.5的安全系数。

　　履带运输车是用于潮间带风电设施等重型设备运输的一种低速履带式行走车辆。

　　该车辆由发动机驱动泵控马达闭式液压系统组成动力与传动单元，两个变量泵串联在一起，直接与发动机输出轴相连，变量泵的排量由两个电控手柄单独控制，实现了车辆两侧履带速度的***控制。与传统的履带式工程机械相比，履带运输车可带载实现行走与转向动作；同时，在工程机械通常采用的差速转向、单边制动、原地回转这3种转向模式下，运输车因采用两点式变量马达，转向工况将因两侧马达排量的不同而细分为更多种工况，使转向过程更加复杂化。

　　1 转向过程受力分析

　　为便于分析做如下假设：(1)车辆在均匀平地上低速行驶，忽略转向离心力的影响；(2)车体重力沿履带接地长度均匀分布；(3)车辆直行时两条履带的行驶阻力相等；(4)车辆中心与车辆重合。

　　2 液压系统模型

　　利用传递函数法建立泵控马达闭式液压系统的数学模型。外侧闭式液压系统高、低压管路的相对压力(即系统有效工作压力，下文简称系统工作压差)误差较小，除个别点外，相对误差均在10％以内；内侧的系统工作压差经历了由负变正的过程，工程用履带式运输车，说明内侧液压系统马达经历了泵工况后又变回马达工况，虽然内侧系统的结果与试验数据相对误差较大，但是误差并不大。

　　手柄开度为0时，内侧系统结果较试验数据存在较大相对误差，是因为内外侧履带实际的滑移是以滑移率与理论转速乘积的形式体现，而内侧履带理论转速为零，履带运输车，内侧履带实际滑移速度未被考虑而致；手柄开度在50％附近时试验结果的误差较大是由于该阶段内侧液压系统正处于高低油路互换的过程，因补油压力波动、地面扰动及测量噪声等因素的存在，苗木履带运输车，使在该手柄开度附近的系统工作压差产生波动。外侧系统工作压差对整车液压性能影响较大，因此较小的外侧系统相对误差，能够确保模型更接近实际系统。发动机扭矩的试验数据、除80％手柄开度时，相对误差均在6％以内，总的来说仿合理而可信。