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惠州市伯朗特自动化科技有限公司，是广东省机器人的骨干企业，同时也是广东省战略新兴产业骨干企业。专注研发、生产、销售机器人和机械手。

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机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。有许多类型的光学传感器，包括红外，光电，激光，视觉，伯朗特工业机械手，光谱和光纤。 由于视觉传感器获得的信息量大，结合新的计算机视觉和图像处理技术，可以增强六轴焊接机器人的外部适应性。

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工业机器人的控制技术是在传统机械系统的控制技术基础发展起来的，因此两者之间并无肯定的不同，但在工业机器人的控制系统也有许多特许之处：一般工业机器人都有若干个关节，大部分都在5到6个之间，每一个环节有一个系统控制，多个关节的运动要求各个伺服协同工作。