欢迎致电嘉奥得自动化科技有限公司 ，本公司***从事伺服电机、电缆、DP接头、PLC系列模块S7-200到S7-1500， 触摸屏、变频器、数控伺服电机等系列产品、生产与销售，西门子工业成套设备，
50 mm 模块和 100 mm 模块（30 A 和 2 x 18 A）的接口
1) 括号中分别为双轴电机模块的接口名称。
图 3-1 书本型 C/D 型电机模块接口一览（此处为 100 mm）
书本型 C/D 型电机模块
3.3 接口说明
书本型功率单元 C/D 型
设备手册，S120伺服控制常用参数， 12/2018， 6SL3097-5AC20-0RP0 43
说明
屏蔽端子
屏蔽接线板在供货时已经安装在了电机模块上。相应的屏蔽连接端子位于端子套件中。
说明
PE 端子
在上述 100 mm 的模块上，保护接地线位于屏蔽接线板的左边。50 mm
的模块上位于后边。详细数据参见“保护接地线” (页 48)一章。
书本型 C/D 型电机模块
3.3 接口说明
书本型功率单元 C/D 型
44 设备手册， 12/2018， 6SL3097-5AC20-0RP0
100 mm 模块 (45 A / 60 A) 的接口
图 3-2 书本型 C 型电机模块接口一览 45 A / 60 A
书本型 C/D 型电机模块
3.3 接口说明
书本型功率单元 C/D 型
设备手册， 12/2018， 6SL3097-5AC20-0RP0 45
① 用于连接电机抱闸的接口 X11
② 用于固定屏蔽连接端子 (页 114)的螺纹插座 M4
图 3-3 电机模块 45 A / 60 A（底视图）
有关连接电机抱闸的详细说明，请参见章节“电柜构造/电气连接 (页 114)"。
3.3.2 电机/制动连接
系统组件
● 进线侧功率部件，如熔断器、接触器、电抗器、滤波器，用于开关电源，符合 EMC
指令
● 电源模块是一个整流器，由主电源供电，为直流母线集中供电
● 直流母线部件，选件，用于稳定直流母线电压
● 电机模块是一个逆变器，由直流母线供电，为电机提供电源
为了满足需要的功能，SINAMICS S120 包含
● 控制单元，执行轴通用的驱动功能和工艺功能
● 补充的系统组件，用于扩展功能并实现到编码器和过程信号的不同接口
SINAMICS S120 的组件设计安装在电气柜内，S120伺服，具备以下优点：
● 操作方便、安装和布线简单
● 实用的连接技术和符合 EMC 要求的电缆布线
● 标准化设计，无缝集成
说明
电柜中的安装位置
SINAMICS S120
组件原则上是垂直安装在电柜中的。其他允许的安装位置参见各个组件的说明章节。
注意
错误的安装位置可导致组件过热
错误安装的组件可在运行中出现过热。过热可导致故障，从而引起组件损坏。
? 请只在电柜中允许的安装位置处安装组件。
书本型 C/D 型结构
● C 型：优化用于过载系数2 的持续负载（连续运行）
● D 型：优化用于过载系数3 的高动态断续负载循环（非连续运行）
书本型 C/D
型设备***适合用于多轴应用，彼此贴近安装。用于共用直流母线的接口已经集成在组件中。
书本型 C/D 型模块通过内部风冷进行散热。
系统概述
2.4 SINAMICS S120 组件
书本型功率单元 C/D 型
30 设备手册， 12/2018， 6SL3097-5AC20-0RP0
所需系统组件文档
上述手册中仅仅描述了书本型 C/D
型组件及其相关的连接组件。有关系统信息和系统组件的其他文档参见 SINAMICS S120
要注意抱闸的电压公差 (24 V ±10 %) 以及连接电缆的电压损耗。
? 应将直流电源设置为 26
V。这样当满足以下条件时，可以保证抱闸的电源在允许范围之内：
– 使用西门子三相交流电机
– 使用西门子 MOTION-CONNECT 电源电缆
– 电机电缆长度为 100 m
注意
使用错误的 DRIVE-CLiQ 电缆
使用错误的或非 DRIVE-CLiQ 电缆可能会损坏设备或系统或者导致功能异常。
? 只允许使用西门子的配套 DRIVE-CLiQ 电缆。
书本型 C/D 型电机模块
3.2 C/D 型电机模块的安全提示
书本型功率单元 C/D 型
设备手册， 12/2018， 6SL3097-5AC20-0RP0 41
注意
使用不合适的第三方电机可导致电机损坏
变频器运行时电机绝缘要承受较高的负荷。结果可能损坏电机绕组。
? 请注意系统手册“对第三方电机的要求
(https:///cs/document/79690594)”中的提示。
说明
积尘的 DRIVE-CLiQ 接口可导致功能异常
使用积尘的 DRIVE-CLiQ 接口可能会导致系统的功能异常。
? 应用随附的保护盖将未使用的 DRIVE-CLiQ 接口盖上。
? 可通过产品编号 6SL3066-4CA00-0AA0（50 件）订购额外的保护盖。
书本型 C/D 型电机模块
3.3 接口说明
书本型功率单元 C/D 型
42 设备手册， 12/2018， 6SL3097-5AC20-0RP0
S120伺服电机-S120伺服-嘉奥得科技由嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司提供。嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司（）坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支敬业的员工***，力求提供好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。嘉奥得科技——您可信赖的朋友，公司地址：杭州市萧山区新街街道山末址村1098号，联系人：董经理。要注意抱闸的电压公差(24V±10%)以及连接电缆的电压损耗。
