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简介:ABB机器人焊接时报焊接电源故障维修 ABB机器人涂胶时报涂胶泵压力过低故障 ABB机器人涂胶时故障, ABB机器人维修 原因分析: ①用于填充的胶料输入(泵机压力)不足 ②填充阀不接通 ABB机器人涂胶时故障, ABB机器人维修 解决方法: ①检查泵机压力/提高泵机…… ABB机器人焊接时报焊接电源故障维修 ABB机器人涂胶时报“涂胶泵压力过低”故障 ABB机器人涂胶时故障,ABB机器人维修原因分析: ①用于填充的胶料输入(泵机压力)不足 ②填充阀不接通 ABB机器人涂胶时故障,ABB机器人维修解决方法: ①检查泵机压力/提高泵机压力 ②检查填充阀/更换填充阀 ABB机器人焊接时报焊接电源故障,ABB机器人维修 ABB机器人焊接时报焊接电源故障,ABB机器人维修原因分析: ①焊接电源控制器内断路器跳闸,一般由炸点引起跳闸 ②焊接电源空开跳闸,一般由焊接电缆短路引起 ABB机器人焊接时报焊接电源故障,ABB机器人维修解决方法: ①重新合闸再次执行焊接 ②查看管线包及其焊接回路是否有短路现象,消除短路现象 ***步 断路器跳闸,重新合闸(逆时针旋转45 度,顺时针旋转90 度) 第二步 再次执行焊接;若仍不能完成焊接则对查看电极头及其制件表面擦拭后再次点击Retry执行焊接机器人抓手气缸已打开,但示教器无打开到位信号 原因分析:①机器人抓手气缸未打开到位,三色开关无打开信号 ②气缸检测开关坏 ③气缸检测开关信号线断 解决过程:①查看气缸夹头是否卡滞(例如焊渣过多导致卡滞现象),消除卡滞 ②更换三色开关或临时屏蔽 情况一 ***步 可通过查看程序名称确认报警汽缸 第二步 找到现场未夹紧汽缸(气缸检测开关三个灯从左到右依次表示为打开、电源、夹紧),消除卡滞;启动机器人点击示教器 注:启动机器人方法有: ①在操作站长按启动按钮(安全链无断开工位安全门关闭); ②按电机上电按钮,按示教器上播放键运行程序,该方法只是单一机器人启动。 情况二 ***步 可通过查看程序名称确认报警汽缸,找到现场汽缸查看信号线及其开关状态 第二步 点击IF….EEDIF 程序段并选中 第三步 点Edit 编辑程序,点击Comment Row 注释行,屏蔽程序段(屏蔽前应将指针离开要屏蔽程序段,防止指针丢失) 第四步 屏蔽程序断后,机器人不会执行此段程序,机器人只夹紧而不判断是否夹紧或打开,屏蔽完成,切换自动状态
