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驱动装置——车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，电动地牛叉车销售，在断电时制动装置能靠机械实现制动。
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堆高车门架自动倾斜困难或动作不够流畅
原因：倾斜油缸壁与密封圈过度磨损；换向阀内阀杆弹簧失效；活塞卡住缸壁或活塞杆弯曲；倾斜油缸内积垢过多或密封件过于压紧。
解决方法：更换O型密封圈或油缸；更换合格弹簧；更换损坏件；清洗调整。
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较好的柔性和系统拓展性
AGV***管理系统可大限度的更改AGV小车行驶路线，分配小车任务后可对AGV运行路线进行交通管制，具有较好的灵活性。同时，AGV系统已成为工艺流程中的一部分，可作为众多工艺连接的纽带，因此，具有较高的可扩展性。
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