刨齿有仿形法和展成法两种，仿形法刨齿是利用一块将被切齿形放大了的靠模板，控制单刃刨刀的刀尖运动轨迹切出齿形，刨齿在直齿锥齿轮加工中应用比较广。
展成法刨齿是利用成对刨刀分别刨削轮齿的两个侧面(图12)，刨刀刀刃往复运动的轨迹代表假想冠轮的齿面。刨齿的精度可达7～8级，高速齿轮生产厂，加工模数范围为 0.3～20毫米，生产率虽低于双刀盘铣齿，中山高速齿轮，但刀具制造简单。
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齿轮与链轮的主要区别在于：
【齿轮】
A、齿轮是渐开线齿形，而链轮是“三圆弧一直线”齿形。
B、齿轮可实现平行轴、任意交错轴间的传动，而链轮只能实现平行轴间的传动。
C、齿轮是通过两齿轮的轮齿相互啮合实现传动，而两链轮间要通过链条实现传动。
D、齿轮比链轮传递的扭矩大。
E、齿轮传动结构紧凑，而链轮可实现远距离传递。
F、齿轮加工精度、安装成本要高于链轮。
【链轮】
A、链传动适合于中心距较大的传动，并具有重量轻、成本低的特点；
B、在通常情况下，链传动有较高的链轮轮齿与链条同时参加啮合且链轮齿槽圆弧大、齿轮应力集中 小的特点，因此，链传动有较大的承载能力，轮齿表面磨损也相对轻；
C、由于链条具有较好的弹性，加上链条的每个铰链部位能贮存润滑油，高速齿轮供应，因此，与刚性接触的轮齿来 比较，具有较好的缓冲能力和吸振能力；
D、链传动中链条和链轮的加工精度和安装精度以及中心距的精度相对于齿轮要求要低，对已有的链传动改变其参数（传动比、中心距等）也较容易实现？安装维修简单方便；
E、在传动能力受到空间限制，要求中心距小，瞬时传动比要求恒定，或者传动比要求太大、转速极高、噪声要求很小的情况下，链条传动的性能不如齿轮传动。
插齿：利用齿轮形插齿刀或齿条形梳齿刀切齿。用插齿刀切齿时，刀具随插齿机主轴作轴向往复运动，同时由机床传动链使插齿刀与工件按一定速比相互旋转保证插齿刀转一齿时工件也转一齿，形成展成运动，齿轮的齿形即被准确地包络出来。
如果在插齿机主轴上加设螺旋导轨，高速齿轮定制加工，利用斜齿插齿刀也能加工斜齿轮，如果在插齿机工作台上安装一个插齿条的附件，使工作台的旋转运动变成直线运动，则能插削齿条，插齿能适应较小的空刀距离，适于加工带凸肩的齿轮或空刀槽窄的多联齿轮，同时也便于加工扇形齿轮、内齿轮和非圆齿轮，插齿的加工精度可达6～8级。
用梳齿刀切齿的工作原理与用插齿刀切齿基本相同，但梳齿刀不能切内齿，而且由于刀具受长度限制，切完一齿后需要相对于工件作精准的回程运动，影响生产率，机床结构也较复杂，故已很少用梳齿刀切齿。
磨齿：一般用于已淬火齿面的精加工。成形法磨齿所用砂轮的截形须根据齿轮齿槽的轮廓形状用靠模修整。成形磨齿生产率较高，精度可达5～6级，但对不同齿数或模数的工件要专门修整砂轮，故只适用于大量生产。
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