嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司
驱动系统连接
下图给出了 SINAMICS V90 伺服系统的连接示例：
SINAMICS V90 200 V 系列
FSB 用于单相电网的连接图：
接线
4.1 驱动系统连接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
104 操作说明， 12/2018， A5E36037873-006
FSD 用于三相电网的连接图：
接线
4.1 驱动系统连接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 105
SINAMICS V90 400 V 系列
FSB 用于三相电网的连接图：
警告
触摸 PE 连接器导致生命***
在设备运行过程中，PE 连接器上会产生***的接触电流；若此时触碰 PE 连接器，可能
导致或严重的人身伤害。
? 在运行过程中或断电后一段时间内，请勿触碰 PE 连接器。
接线
4.1 驱动系统连接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
106 操作说明， 12/2018， A5E36037873-006
警告
接线错误导致***和设备损坏
错误的接线会导致较高的和短路风险，从而会对人员安全和设备造成危害。
? 驱动与电机必须直接连接。在它们之间不可连接电容器、感应器或者滤波器。
? 主电源电压必须处在允许的电压范围（参见驱动铭牌）之内。切忌将电源电缆与电机
端子 U、V、W 连接，切忌将电机动力电缆与电源输入端子 L1、L2、L3 连接。
? 切忌不按 U、V、W 相位顺序进行接线。
? 在某些情况下，如果必须在电缆上加示 CE 标记，则电机动力电缆、电源电缆和抱闸
公司将致力于推广西门子高性能工控机以及解决方案，客户的满意是我们的动力！
2.1 交付范围
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
24 操作说明， 12/2018， A5E36037873-006
订货号说明（示例）
概览
2.1 交付范围
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 25
序列号说明（示例）
概览
2.1 交付范围
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
26 操作说明， 12/2018， A5E36037873-006
2.1.2 电机组件
SIMOTICS S-1FL6 低惯量电机包装组件
组件 示意图 额定功率（kW） 轴高（mm） 订货号
SIMOTICS S-
1FL6，低惯量
0.05/0.1 20 1FL6022-2AF21-1??1
1FL6024-2AF21-1??1
0.2/0.4 30 1FL6032-2AF21-1??1
1FL6034-2AF21-1??1
0.75/1.0 40 1FL6042-2AF21-1??1
1FL6044-2AF21-1??1
1.5/2.0 50 1FL6052-2AF21-0??1
1FL6054-2AF21-0??1
1.5/2.0 50 1FL6052-2AF21-2??1
1FL6054-2AF21-2??1
用户文档 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机安装指南
说明：对于轴高 SH50 带有多圈编码器的电机，仅直角型连接器版本可用。
我司还***于设计开发和改造变频节能系统、污水站自动化监控系统、氨纶供丝机自动化生产线控制、造纸自动化、铸轧设备、退火炉设备、涂层线控制、视觉识别系统、制药机械、环保设备、涂布机、绕线机和***空调等。
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外部参考点挡块（信号 CCWL）和编码器零脉冲（p29240=3）
回参考点由信号 SREF 触发。然后，伺服驱动加速到 p2605 中度来找到参考点
挡块。搜索参考点挡块的方向（CCW）由参数 p2604 定义。当检测到信号 CCWL 时 （1→0），伺服驱动以减速度减速至静止状态。然后，伺服驱动再次加速到 p2608
中的速度，运行方向（CW) 与 p2604 中的方向相反。信号 CCWL 切换至高电平
（0→1）。达到个零脉冲时，伺服驱动开始向 p2600 中定义的参考点以 p2611 中
定的速度运行。伺服驱动到达参考点（p2599）时，信号 REFOK 输出。关闭信号 SREF
（1→0），回参考点成功。
整个过程如下图所示：
说明
? 在回参考点过程中，信号 CWL 和 CCWL 不可用。一旦回参考点完成，该两个信号再
次作为限制信号。
? 出于安全考虑，必须设置搜索挡块（p2606）的距离和搜索零脉冲（p2609）
大距离。
控制功能
7.4 内部设定值位置控制
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 245
按照以下步骤以该模式回参考点：
1. 设置相关参数。
参数 范围 默认值 单位 描述
p2599 -2147482648
厂家6SL3210-5FB10-4UF1 -V90由嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司提供。嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司（）是从事“通讯网卡,交换机,变频器,”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供优质的产品和服务。欢迎来电咨询！面向***市场从事自动化驱动产品销售，公司立足于自动化工控领域，从事电气设备故障诊断与维护、工程承接和OEM开发等，业务范围涉及纺织、印染、造纸、电力、环保、水处理、食品加工和水泥生产等行业。联系人：董经理。
