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1.4 机器人焊接螺柱工作站机器人焊接螺柱工作站针对复杂零件上具有不同规格螺柱采用机器人将螺柱焊接到工件上。该工作站主要由机器人、螺柱焊接电源、自动送钉机、机器人自动螺柱焊枪、变位机、工装夹具、自动换枪装***置、自动检测软件、控制系统和安全护栏等组成，通过***自动送钉机将螺柱送到机器人自动焊***枪里面，通过编程将机器人在工件上示教的路***径，将不同规格的螺柱焊接到工件上。可以采用储能焊接或拉弧焊接将螺柱牢牢的***焊接到工件上，保证***焊接精度***和焊接强度。焊接效率大约3-10个/分钟，螺柱规格：直径3-8mm，长度：5-40mm。生产线焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍***然保持单***站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。*********
全自动abb机器人工业中的主要应用分布在船舶的制造、***汽车零部件、摩托车、自行车、薄板五金等行业，另外在以工程机械为丰的中厚板行业也在不断扩大全自动abb机器人的应用***。 ??焊接自动化是船舶产业进步和升级的关键。***经过十多年艰苦不懈的努力，***TCX00524，***我国造船自动焊接技术取得了长足进步和丰硕成果，***体现出机器人焊接设备的精准，高化***。 ??众所周知，造船焊接技术是现代船舶制造的关键工艺技术***，在船体建造中***，***，焊接工时约占船体建造总工时的30％~40％，***焊接成本约占船体建造总成本的30％-50％。***船舶焊接质量是评价船舶质量的重要指标，焊接效率直接影响到造船周期和船舶建造成本。因此焊接自动化将是船舶产业进步和升级的关键，也是造船行业的一大趋势，***TCX00519，随着焊接技术的发展这种趋势还将越来越明显。*********

　近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在弧焊机器人工作周期中，电弧时间所占的比例较大，***因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100％来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，***而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯***曲状态，***会严重影响送丝的质量，所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。***

　　二、点焊机器人的特点

　　由于采用了一体化焊钳，***焊接变压器装在焊钳后面，***TCX00526，***所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化***。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，工业上已经开始采用***逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流 电焊接，

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