嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司
缆和抱闸
电缆都必须使用屏蔽电缆。
? 在进行端子盒连接时，动力电缆6FX3002-2DB12-1BA0 ，须确保非绝缘带电部件之间的间距至少为 5.5 mm。 ? 已连接的电缆不可与旋转的机械部件接触。
注意
屏蔽线与设定值连接器上未使用的针脚短接造成驱动损坏
可能不小心将屏蔽线与要装配的设定值连接器上未使用的针脚短接。此操作会造成驱动
损坏。
? 请在连接屏蔽电缆与设定值连接器时谨慎操作。
? 详细信息请参见章节“组装驱动端的电缆连接器 (页 435)”中编码器连接器的装配方
法。
说明
电缆移动导致设备保护接地中断
电缆移动可能导致设备保护接地中断，例如拖拽电缆。
? 在设备运行中，切勿拖拽电缆。
? 确保在移动电缆时采取了适当的保护措施防止保护接地中断。
说明
未遵循接线说明导致无法满足 EMC 要求
未遵循接线说明导致无法满足 EMC 要求。
? 为满足 EMC 要求，所有电缆都应屏蔽。
? 确保将屏蔽双绞线的屏蔽层连接至伺服驱动的屏蔽板或卡箍。
接线
4.1 驱动系统连接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 107
说明
符合低电压指令
我们的产品符合 EN61800-5-1：2007 标准以及低电压指令（低电压指令
2006/95/EC）。
嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司 ，是西门子数字化工厂集团工厂自动化部工控机核心分销商之一。在金属控制柜中安装该设备或采用同等措施安装保护装置时必须防止控制柜外的明火和物蔓延。 作为西门子工控机，公司以“诚信经营，用心服务”为核心价值，希望通过我们的***水平和不懈努力，为用户提供更加合理、可靠的工控机以及相关解决方案。 在广大新老客户的支持下，维群自动化科技已经成为西门子工控机的核心。
公司将致力于推广西门子高性能工控机以及解决方案，客户的满意是我们的动力！
“系统维护、工程开发、产品销售”于一体。面向***市场从事自动化驱动产品销售，公司立足于自动化工控领域，从事电气设备故障诊断与维护、工程承接和OEM开发等，业务范围涉及纺织、印染、造纸、电力、 环保、水处理、食品加工和水泥生产等行业。
公司主要面向浙江市场进行各种电气设备故障诊断与系统维护。***维修各品牌变频器、触摸屏、PLC等工控产品，维修品牌包括 ABB、西门子、施耐德等各种进口变频器。
另外，我司还***于设计开发和改造变频节能系统、污水站自动化监控系统、氨纶供丝机自动化生产线控制、造纸自动化、铸轧设备、退火炉设备、涂层线控制、视觉识别系统、制药机械、环保设备、涂布机、绕线机和***空调等。
凭借我们高质的信誉、自动化工程系统、周到的服务，赢得了省内外广大客户和厂商的信赖。
SIMOTICS S-1FL6 电机仅支持法兰安装，有三种机械构造，安装方向如下图所示。
说明
采用 IM V3 机械构造时，需要特别注意电机允许的轴向力（驱动单元的重力）和必需的
保护等级。
SIMOTICS S-1FL6 低惯量伺服电机（单位：mm）
轴高 20 mm
额定功率 额定扭矩 a L L1 LE
0.05 kW 0.16 Nm 38.5 86 119 15
0.1 kW 0.32 Nm 38.5 106 139 35
安装
3.2 安装电机
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 93
轴高 30 mm
额定功率 额定扭矩 a L L1 LE
0.2 kW 0.64 Nm 39.5 98 132.5 27
0.4 kW 1.27 Nm 39.5 123 157.5 52
轴高 40 mm
额定功率 额定扭矩 a L L1 LE
0.75 kW 2.39 Nm 48 139 178.3 40
1.0 kW 3.18 Nm 48 158.8 198.1 60
安装
3.2 安装电机
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
94 操作说明， 12/2018， A5E36037873-006
轴高 50 mm，带直型连接器
轴高 50 mm，带直角连接器
额定功率 额定扭矩 a b b1 L L1
1.5 kW 4.78 Nm 195 143.5 177.5 192 226
2.0 kW 6.37 Nm 219 167.5 201.5 216 250
安装
3.2 安装电机
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 95
SIMOTICS S-1FL6 高惯量伺服电机（单位：mm）
轴高 45 mm，带增量式编码器和直型连接器
轴高 45 mm，带增量式编码器和直角连接器
额定功率 额定扭矩 K K1 a b b1
本公司长期***销售西门子PLC，200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，欢迎来电咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效
西门子数控伺服系统：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。
外部参考点挡块（信号 CCWL）和编码器零脉冲（p29240=3）
回参考点由信号 SREF 触发。然后，伺服驱动加速到 p2605 中速度来找到参考点
挡块。搜索参考点挡块的方向（CCW）由参数 p2604 定义。当检测到信号 CCWL 时 （1→0），伺服驱动以减速度减速至静止状态。然后，伺服驱动再次加速到 p2608
中的速度，运行方向（CW) 与 p2604 中指向相反。信号 CCWL 切换至高电平
（0→1）。达到个零脉冲时，伺服驱动开始向 p2600 中定义的参考点以 p2611 中
定的速度运行。伺服驱动到达参考点（p2599）时，信号 REFOK 输出。关闭信号 SREF
（1→0），回参考点成功。
整个过程如下图所示：
说明
? 在回参考点过程中，信号 CWL 和 CCWL 不可用。一旦回参考点完成，该两个信号再
次作为限制信号。
控制功能
7.4 内部设定值位置控制
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 245
按照以下步骤以该模式回参考点：
1. 设置相关参数。
参数 范围 默认值 单位 描述
p2599 -2147482648
至
2147482647
0 LU 设置参考点坐标轴的位置值。
p2600 -2147482648
至
2147482647
0 LU 参考点偏移量
p2604 1) 0 至 1 0 - 设置搜索挡块开始方向的信号源：
? 0：以正向开始（CW） ? 1：以负向开始（CCW）
p2605 1 至 40000000 5000 1000
LU/min
搜索挡块的速度
p2606 0 至
2147482647
2147482
647
LU 搜索挡块的距离
p2608 1 至 40000000 300 1000
LU/min
搜索零脉冲的速度
p2609 0 至
2147482647
20000 LU 搜索零脉冲的距离
p2611 1 至 40000000 300 1000
LU/min
搜索参考点的速度
西门子-动力电缆6FX2003-0SL12由嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司提供。连接电缆屏蔽层到屏蔽板为保证驱动的安装符合EMC要求，需要将电缆屏蔽层连接到随驱动发货的屏蔽板上。嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司（）位于杭州市萧山区新街街道山末址村1098号。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前嘉奥得科技在变频器、分频器中拥有较高的知名度，享有良好的声誉。嘉奥得科技取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。嘉奥得科技全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
