备品备件等。董工
嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司
公司本着“以人为本、科技先导、矢志创新、追求***”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、
说明
EMC 说明
? 因需符合 EMC 标准，故所有与 SINAMICS V90 系统相连接的电缆必须为屏蔽电缆，
这包括电源到电源滤波器的电缆以及电源滤波器到 SINAMICS V90 驱动的电缆。
? 信号电缆和动力电缆需分开敷设在不同的电缆槽中。信号电缆必须与动力电缆保持 10
cm 以上的距离。
? SINAMICS V90 驱动已通过测试，符合 C2 类（民用）环境的电磁干扰要求。传导性
发射和辐射性发射符合 EN 55011 标准并达到 A 类。
? 设备设计用于在二类环境（工业环境）中运行，如需在一类环境（居住环境）中使
用，需采取必要的措施，进行降噪处理。
? 对于辐射性发射测试，应使用外接交流滤波器（在主电源与驱动之间）以满足 EMC 要
求，且驱动应安装在屏蔽金属箱内，运动控制系统的其它部件（包括 PLC、直流电
源、主轴驱动、电机）应安装在屏蔽箱之外。
? 对于传导性发射测试，将使用外接交流滤波器（在主电源与驱动之间）以满足 EMC 标
准要求。
? 对于辐射性发射测试和传导性发射测试，动力电缆6FX3002-2CT20-1CA0，电源滤波器与驱动之间的电源电缆的长度必
须短于 1 m。 ? SINAMICS V90 的谐波电流值超出 IEC 61000-3-2 的 限值，用于 C2 类环境中的
SINAMICS V90 系统需要获得有关供电机构的许可才可接入公共低电压供电网络。更
多详情请联系当地电网运营商。
嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司
公司本着“以人为本、科技先导、矢志创新、追求***”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、
自成一体：特别紧凑但是具有惊人的能力－特别是有关它的实时性能－它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点：SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计－目前不是很大，但是未来不可限量的定制解决方案。?详细信息请参见章节“组装驱动端的电缆连接器(页435)”中编码器连接器的装配方法。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。
嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司
几年来，自动化科技SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的及自动控制的***决方案。
通过数字量输入信号 REF 设置回参考点（p29240=0）
说明
设置回参考点的前提
? 伺服电机必须处于“S ON”状态且保持静止状态。
? 信号 REF 在以下情况下必须是 OFF 状态：
– 上电前
– 从另一个回参考点模式切换到该模式时
– 从另一种控制模式切换到内部设定值位置控制模式时
在信号 REF 上升沿时，当前位置设为零，伺服驱动回参考点：
小心
回参考点时参考点可能不固定。
伺服电机必须处于“S ON”状态，回参考点时参考点才固定。
外部参考点挡块（信号 REF）和编码器零脉冲（p29240=1）
回参考点由信号 SREF 触发。然后，伺服驱动加速到 p2605 中指的速度来找到参考点
挡块。搜索参考点挡块的方向（CW 或 CCW）由 p2604 定义。当参考点挡块到达参考点
时（信号 REF：0→1），伺服电机减速到静止状态。然后，伺服驱动再次加速到 p2608
中的速度，运行方向与 p2604 中指方向相反。信号 REF（1→0）应该关闭。达
到零脉冲时，伺服驱动开始向 p2600 中定义的参考点以 p2611 中指速度运
行。伺服驱动到达参考点（p2599）时，信号 REFOK 输出。关闭信号 SREF（1→0），
回参考点成功。
控制功能
7.4 内部设定值位置控制（）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
240 操作说明， 12/2018， A5E36037873-006
整个过程如下图所示：
按照以下步骤以该模式回参考点：
1. 设置相关参数。
参数 范围 默认值 单位 描述
p2599 -2147482648
至
2147482647
0 LU 设置参考点坐标轴的位置值。
p2600 -2147482648
至
2147482647
0 LU 参考点偏移量
p2604 0 至 1 0 - 设置搜索挡块开始方向的信号源：
? 0：以正向开始
? 1：以负向开始
p2605 1 至 40000000 5000 1000
LU/min
搜索挡块的速度
控制功能
7.4 内部设定值位置控制
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 241
参数 范围 默认值 单位 描述
p2606 0 至
2147482647
2147482
动力电缆6FX3002-5CK32-1AF0 -V90由嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司提供。嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司（）是一家从事“通讯网卡,交换机,变频器,”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“嘉奥得”品牌拥有良好口碑。切忌将电源电缆与电机端子U、V、W连接，切忌将电机动力电缆与电源输入端子L1、L2、L3连接。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使嘉奥得科技在变频器、分频器中赢得了众的客户的信任，树立了良好的企业形象。 特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！
