双驱履带运输车-履带运输车-圣时机械(查看)

履带运输车农机橡胶履带底盘

1、造价便宜

2、重量轻

3、驱动装置，市场大多数采用老式拖拉机变速箱机构，结构老旧，精度低，磨损大，长时间使用容易出问题。离地间隙小，两条履带不能同时正反转，小型履带混凝土运输车，转弯半径大，

4、橡胶履带，专用农机履带，一般采用90节距履带，自身重量轻，相对单薄一些，容易磨损，适用于水田、旱地、草地、相对磨损小的场所

5、四轮，外形比较小，承载力弱，并且要经常维护

6、张紧装置，一般采用镙杆张紧，长时间使用容易生锈腐蚀，张紧效果差，容易掉链子，没有缓冲，对结构件冲击比较大

7、履带架，履带架比较单薄，抗冲击能力差，比较容易出问题

履带运输车工程橡胶履带

1、造价相对贵一些

2、重量重，承载力强

3、驱动装置，重载设备行走一般采用液压驱动，由液压马达、壳转减速机、制动器、阀组等组成，体积小，双驱履带运输车，重量重，驱动力大，并且能实现两条履带同时正反转，转弯半径小

4、橡胶履带，工程履带专用，市场上型号很多，根据不同承载力选择不同节距，相对农用橡胶履带厚度厚一些，耐磨，抗拉性好，能在结实土地行走

5、四轮，轮子密封性好，终身免维护，加工精度高，配合好，耐用。

6、张紧装置，由油缸和弹簧等部件组成，通过向缸内注入黄油，使轴伸出达到张紧目的，具有缓冲作用，对部件冲击小，张紧力大，履带运输车，不易掉链子。

7、履带架，履带架结实笨重，重量重，承载力大，抗冲击能力强。

履带运输车在使用时可能会产生一些小的毛病，不要随意忽视这些毛病，造成设备发生大的故障的原因，往往时这些让我们忽视的小毛病，建议爬山机只要出现这些小毛病就要准确***病因，根据这个病因对农用履带运输车进行分整治，其次，设备的轮胎是比较容易受伤的，建议您好好的***。

　　一：农用车左右前轮胎肩波浪状磨损，左后轮内侧，右后轮外侧异常磨损严重，主要原因是前后轴不平行，轴距右侧比左侧大，超过标准，轴距标准左右差值4mm。解决办法为：板簧车可通过筛选、调整板簧长度解决。空气悬架车调整推力杆长度。

　　二：农用履带运输车轮胎的一边磨损量过大，主要原因是前轮***失准，当农用履带运输车前轮的外倾角过大时，轮胎的外边形成早期磨损，外倾角过小或没有时，轮胎的内边形成早期磨损。

　　三：农用履带运输车轮胎出现磨损，四不像农用车轮胎的个别部位出现严惩磨损的原因是轮胎平衡性差，当不平衡的车轮高速转动时，个别部位受力大，磨损加快，同时转向发抖，操纵性能变差，若在行驶中发现某一个特定速度方向有轻微抖动时，就应该对车轮进行平衡，以防出现磨损。

　　四：农用履带运输车的工作环境比较恶劣，因此轮胎非常容易经常会出现不同程度的磨损，轮胎的***部分早期磨损，主要原因是充气量过大，适当提高四不像农用车的轮胎的充气量，可以减少轮胎的滚动阻力，节约燃油，但充气量过大时，不但影响轮胎的减振性能，还会使轮胎变形量过大，正常磨损只能由胎面***部分承担，形成早期磨损，农用车轮胎两边磨损过大，主要原因是充气量不足，或长期超负荷行驶。充气量小或负荷重时，轮胎与地面的接触面大，使轮胎的两边与地面接触参加工作而形成早期磨损。

1、倾角传感器工作原理

　　倾角传感器的理论基础是牛顿第二定律．即当角度传感器静止时，侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。所产生的倾斜角为重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角闼。通过检测重力加速度在倾角传感器敏感轴上的分量，将电信号转化为数字信号，通过计算可以得到物体与水平面的夹角鞠。

　　2、倾角传感器模块描述

　　角度传感器YL一90硬件原理如图1所示．YL一90是由LM393芯片与N1000060加速度计组成的体硅微机械加工传感元芯片。D01、D02为TIL电平输出口，直接接单片机IO口，为阈值信号；VO为角度转换对应的电压信号，输出为模拟电压值，可以接带AD的单片机的输入口，双向倾斜信号报警输出

　　3、倾角检测使用的仪器设备

　　本试验是对香蕉履带运输车稳定性的测试，试验所用到的主要设备见表1。此外，用于试验用的香蕉是取之番禺万顷沙香蕉，万顷沙镇具有悠久的香蕉种植历史。由于地处亚洲热带．阳光充足、气候温和、雨量充沛，对香蕉的生长十分有利．加上蕉地土层深厚、沙质泥土松软、富含有机质．成熟后的万顷沙香蕉圆润饱满．果色翠绿．催熟后皮色金黄鲜亮，备受消费者推崇旧。为了使试验数据具有普遍性和使实验更趋于实际。

　1、倾角测试的目的

　　香蕉履带运输车在运行过程中小车的摆动倾角是衡量运输小车稳定性的重要参数，在路面不变的情况下，不同的运输速度和香蕉悬挂高度会对运输小车的稳定性造成一定的影响田，因此，通过倾角传感器对运输小车运行过程中车体倾斜状态进行实时数据采集，有利于找出***适的运输速度和香蕉悬挂高度，提高香蕉运输过程中的平稳性。

　　2、倾角测试方案设计

　　(1)测试点的布置方案。为了能够准确地采集车体在行走时的倾斜角度，需要将倾角传感器安装在车体的正***位置，

　　(2)测试现场布置方案

　　对车体行走时倾角模块所检测的数据进行实时采集，山地运输车履带，每个实验重复三次，***后取平均数值。再对数据进行离散化曲线拟合处理，可生成车体摆动的倾角曲线网。