说说滚珠丝杠的两种类型？
滚珠丝杠是工具机械和精密机械上***常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和***率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
常用的循环方式有两种：外循环和内循环。
滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环。滚珠每一个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈；外循环每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等几种。
1）外循环
外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。如图2-3所示，外循环滚珠丝杠螺母副按滚珠循环时的返回方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式。常用外循环方式端盖式；插管式；螺旋槽式。端盖式，在螺母上加工一纵向孔，作为滚珠的回程通道，滚珠丝杆轴承，螺母两端的盖板上开有滚珠的回程口，滚珠由此进入回程管，形成循环。插管式，它用弯管作为返回管道，这种结构工艺性好，但是由于管道突出螺母体外，径向尺寸较大。螺旋槽式，它是在螺母外圆上铣出螺旋槽，滚珠丝杆导程，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，形成返回通道，这种结构比插管式结构径向尺寸小，但制造较复杂。外循环滚珠丝杠外循环结构和制造工艺简单，使用广泛。其缺点是滚道接缝处很难做得平滑，影响滚珠滚道的平稳性。
2）内循环
内循环均采用反向器实现滚珠循环，反向器有两种类型。圆柱凸键反向器，它的圆柱部分嵌入螺母内，端部开有反向槽2。反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键1***，以保证对准螺纹滚道方向。扁圆镶块反向器，反向器为一般圆头平键镶块，镶块嵌入螺母的切槽中，其端部开有反向槽3，用镶块的外轮廓***。两种反向器比较，后者尺寸较小，滚珠丝杆，从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸。但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高。
滚珠丝杆
滚珠丝杠的原理
1、按照国标GB/T17587.3-1998及应用实例，滚珠丝杠(目前已基本取代梯形丝杆，已俗称丝杆)是用来将旋转运动转化为直线运动;或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，并具有传动效率高，***准确等。
2、当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。
滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠副的结构传统分为内循环结构(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环结构(以插管为代表)两种。这两种结构也是***常用的结构。这两种结构性能没有本质区别，只是内循环结构安装连接尺寸小;外循环结构安装连接尺寸大。滚珠丝杠生产认准钛浩，目前，滚珠丝杠副的结构已有10多种，但比较常用的主要有：内循环结构;外循环结构;端盖结构;盖板结构。
滚珠丝杠进给传动误差：
由于滚珠丝杠副在加工和安装过程中存在误差，因此滚珠丝杠副将回转运动转换为直线运动时存在以下两种误差。
1 反向间隙，即丝杠和螺母无相对转动时，丝杠和螺母之间的***大窜动。由于螺母结构本身的游隙以及其受轴向载荷后的弹性变形，滚珠丝杠螺母机构存在轴向间隙;该轴向间隙在丝杠反向转动时表现为丝杠转动α角，而螺母未移动，形成了反向间隙。为了保证丝杠和螺母之间的灵活运动，必须有一定的反向间隙。但反向间隙过大将严重影响机床精度。因此，滚珠丝杆螺母，数控机床进给系统所使用的滚珠丝杠副必须有可靠的轴向间隙调节机构。
2 螺距误差，即丝杠导程的实际值与理论值的偏差。例如PⅢ级滚珠丝杠的螺距公差为0.012mm/300mm。
滚珠丝杆传动的性能特点
滚珠丝杠将直线运动转化为回转运动的理想的产品。 滚珠丝杆传动的性能特点是当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动， 被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。
常用的循环方式有两种： 外循环和内循环。 与丝杠脱离接触的称为外循环。 外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。外循环滚珠丝杠外循环结构和制造工艺简单，使用广泛。；始终与丝杠保持接触的称为内循环 。内循环均采用反向器实现滚珠循环 。传动机构的性能与滑动丝杠副相比驱动力矩为 1/3。由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动 ，所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到 1/3 以下，即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的 1/3。在省电方面很有帮助。
滚珠丝杠副因具有导程精度高、 灵敏度好的特点， 在需要同步传动的场合， 用几套相同导程的滚珠丝杠副可获得良好的同步性能。无侧隙、刚性高滚珠丝杠副可以加予压 ，由于予压力可使轴向间隙达到负值 ，进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力 ，在实际用于机械装置等时 ，由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强 )。高速进给可能滚珠丝杠由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给 (运动)。滚珠丝杠副可用润滑来提高耐磨性及传动效率。 润滑剂分为润滑油及润滑脂两大类。润滑油用机油、 90～180 号透平油或 140 号主轴油。润滑脂可采用锂基油脂。润滑脂加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内， 而润滑油通过壳体上的油孔注入螺母空间内。
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