济南鑫丰-英威腾伺服

作为英威腾核心经销商鑫丰电器为您介绍英威腾DA200系列交流伺服系统的智能化：

1. 扰动***功能

具有扰动***功能，补偿负载扰动和参数变化对控制性能的影响，增加系统的鲁棒性，显著提高指令的跟随性能。

2.摩擦转矩补偿功能

具有摩擦转矩补偿功能，可降低电机换向时静摩擦的影响，提高低速时的指令跟随性能。

3.简便的增益调整及增益切换

通过刚性等级的设定可自动调节速度环、位置环增益及滤波时间常数，有效降低调试难度;支持两组增益设定，可以通过IO输入、通信或内部变量进行增益切换，英威腾伺服，满足工艺过程中的灵活需求。

4.速度观测器

采用速度观测器，有效减少噪声信号的影响，并提高指令跟踪性能。

买伺服，就选英威腾伺服！

变频器参数调整可以手动进行调节，手动调节的一般原则和方法是什么？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。

变频器手动调节参数的一般原则和方法：

1、速度回路增益：主要用以决定速度回路的反应速度。在机械系统不振动的前提下，参数设定的值越大，反应速度就会增加。

2、速度回路积分时间常数：速度回路具有积分元件，可以反应细微的输入。此积分元件会延迟伺服系统的作业，因此，时间常数增加时，反应时间愈慢，所需的***设定时间就愈长。负载惯性很大，或者机械系统很可能出现振动时，回路积分时间参数必须足够大；否则机械系统将会振动。

3、转矩指令滤波：机械系统在某些情况下可能会出现共振现象，产生尖锐声调的振动噪音。此时必须进行陷波滤波以消除共振。

4、位置回路增益:伺服系统的反应由位置回路增益决定。位置回路增益设定为较高的值时，反应速度会增加，缩短***所需时间。若是要将位置回路增益设定为高值，机械系统的刚性与自然频率也必须很高。

当伺服驱动器运行出现异常时，驱动器会进行故障报警或告警保护，此时面板会显示故障报警或告警标识符，怎么清楚报警呢？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。

1、对于故障报警，如果故障条件解除，可通过短接报警清除端子CLA与COM-来清除故障报警显示，如此时伺服仍是使能状态，驱动器将自动***运行，英威腾伺服核心经销商，需要注意的是报EC2故障或OC2故障时，即使故障解除，也需要重新上控制电源才可以清除。

2、对于告警，若是行程限位告警，只要告警条件解除，驱动器就会自动清除告警显示，英威腾伺服，如此时伺服仍是使能状态，驱动器将自动***运行；若是急停告警，如告警条件解除，英威腾伺服驱动手册，可通过短接报警清除端子CLA于COM-来清除告警显示，但需要重新伺服使能，驱动器才能继续运行。