嘉奥得科技(图)-西门子智能操作面板-西门子

通讯流程

正常情况下的通讯流程

在正常情况下，始终由主站主动发送报文给从站，地址范围为 1 … 247；

从站则返回一条应答报文给主站。

在该应答中返回了对应的功能码，并且从站在消息帧中使用由主站的单独地址。

从站只处理直接给他的任务和报文。

通讯故障

如果从站在接收报文时检测出通讯异常（奇偶校验CRC），它不会发送应答给主站，此

时可能会导致“设定值超时”。

逻辑运算错误

如果从站检测出请求中包含逻辑运算错误，它会返回一条异常应答给主站。

其中功能码的位会设为

1。如果从站从主站处接受了一个不支持的功能码，它会返回一条“异常应答”给主站，其

中包含了代码 01。

表格 5- 32 异常码一览

异常码 Modbus 名称 注释

01 功能码无效 发送给从站的功能码无法被识别，不被支持。

02 数据地址无效 查询的地址无效。

03 数据值无效 数据值无效。

04 服务器异常 在处理报文期间，从站异常中止。

处理时间 p2024[0]

从站应答时间是Modbus主站等待从站返回应答的时间。

将主站和从站中的从站应答时间（变频器中的 p2024[0]）设为相同的值。

过程数据监控时间（设定值超时） p2040

如果设置的 p2040 大于 0 ms，而在该时间内又没有读写过程数据，Modbus 会输出

短暂出现的信号进行滤波

以下情况中，变频器针对故障安全数字量输入信号变化所作出的及时响应是非预期的：

● 变频器的 F-DI 和机电传感器连在一起时，西门子制动电阻，触点抖动，可能会引起一些信号改变。

● 一个控制模块通过“位模测试”（明暗测试）来检查它的故障安全数字量输出，检测是

否有短路或短接现象。变频器的 F-DI 和控制模块的 F-DO 连在一起时，变频器会对位

模测试作出响应。

位模测试内信号改变的典型持续时间：

– 明测试：1 ms

– 暗测试：4 ms

当一段时间内 F-DI 的信号变化过于频繁时，变频器便会发出故障响应。

图 6-27 变频器对位模测试作出响应

在变频器内有一个滤波器，西门子正弦滤波器，***由位模式或信号抖动引起的短时信号改变。

调试

6.15 安全转矩停止(STO)安全功能

变频器 SINAMICS G120C

242 操作说明， 04/2018， FW V4.7 SP10， A5E34263257F

图 6-28 对短暂出现的信号进行滤波

该滤波器会延长安全功能的响应时间（去抖时间时长）。

参数 描述

p9650 F-DI 切换

公差时间 （出厂设置：500 ms）

公差时间，西门子，即允许基本安全功能的 F-DI 信号变化持续的时间。

p9651 STO 去抖时间 （出厂设置：1 ms）

基本安全功能的 F-DI 的去抖时间。

安装

按如下步骤，符合 UL/cUL 标准安装变频器：

● 请使用的安全装置。

● 不允许多电机驱动，即不得在一台变频器上同时运行多个电机。

● 变频器内置的半导体短路保护不提供支路保护。请根据美国***电气规程（Nationa

l Electric Code）以及可能有的其他当地适用***实施支路保护措施。

● 请使用 1 级铜制导线，≥ 60° C，针对外形尺寸 FSAA，额定功率 ≤ 1.5 kW。 ● 请使用 1 级铜制导线，75° C，针对外形尺寸 FSAA (2.2 KW) 和 FSA … FSC。 ● 将参数 p0610 保留为出厂设置。

出厂设置 p0610=12

表示：电机过热时，变频器直接给出报警响应，西门子智能操作面板，一段时间后给出故障响应。

CSA 的其他要求：

● 请使用的安全装置。

● 设置产品编号为 5SD7424-1 的过压保护装置。

● 可选方案：请为变频器配备一个外部过压保护装置，该装置应具有以下技术特性：

– 过压保护装置，具有检验标志类别控制号：VZCA 和 VZCA7

– 3 相交流额定电压 480/277 V，50/60 Hz

– 端电压 VPR = 2000 V、IN = 3 kA 分钟，MCOV = AC 508 V，SCCR = 40 kA

– 适用于 SPD 应用，类型 1 或类型 2

● 调试时，请使用参数 p0640 将电机过载保护设置为 115 %、230 % 或

400 %。这样即可满足 CSA C22.2 第 274 条关于电机过载保护的要求。