减速器归于一种动力传达设备，也是一个重要的辅助设备，主要便是经过齿轮的速度转化器将电机的反转速度到达较大的扭矩，从而使机器工作效率更高，在现在的传动机构中，减速器有着广泛的应用规模。
从船舶、轿车、机车、建筑用重型机械、机械工业用加工机械、自动化生产设备、家用电器、钟表等日常日子中常见的机械传动系统中可以看出减速器的存在，在工业应用中具有减小和进步扭矩的作 用，因而被广泛应用于转速和转矩转换设备中。
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现在老练并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器，工业机器人常用RV减速器或谐波减速器。
相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和反转精度，因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的方位，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部，行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
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谐波齿轮减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器，由波发生器、柔轮和刚轮组成，依靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形，并靠柔轮与刚轮啮合来传递运动和动力。
谐波齿轮减速器的谐波传动具有运动精度高，传动比大、质量小、体积小、较小的传动惯量等优点，重要的是能在密闭空间传递运动，单级行星减速器厂家，这一点是其他任何机械传动无法实现的。
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