摆线针轮减速器传动效率是衡量传动质量的重要指标之一。 基于变换机构法，通过分析销摆的啮合效率、旋转臂的轴承效率和输出机构的效率，计算出变螺距摆线针轮减速器的传动效率。在传动过程中，两齿廓之间存在相对滑动和滚动，产生滑动摩擦和滚动摩擦。由于针齿套与摆线轮齿之间的滚动摩擦力很小，可以忽略不计。为了便于计算，本文只考虑摆线针轮减速器销轴与销套之间的滑动摩擦损失。行星摆线针轮减速器与变换机构的啮合效率关系，变换机构的啮合效率不等于行星机构的啮合效率。为了分析它们之间的具体关系，以简单的行星机构K-H-V传动为研究对象，传动为H，行星轮系和变换机构如下图所示。以行星机构为研究对象，由外力矩平衡得到的MA MH MB=0（1）行星机构和变换机构的原理图在变换机构中没有改变外力矩，但MA和XHA相反，MB和XHB在同一方向，因此A是被动P。艺术和B是活跃的部分。因此，在maxha mbxhbgh=0（2）型行星机构中，GH变换机构的啮合效率为mbma=-xha b gh=-ibgh（1）式（3）表明该行星机构中的mhma=-1-mbma=ihabgh-1（4），h为主动，a为驱动。其啮合效率gbhagbha=-maxbamhxbh=gh（1-ihab）gh ihab（5）仅适用于K-H-V传动，H作为主内齿轮作为固定件。转换机构减速器中的针轮和摆线齿轮的啮合效率为ZP。转换机构中的销齿数为ZP，主动顺时针旋转。角速度是xb。两齿差摆线齿轮的齿数为za，xwd12摆线针轮减速机价格，角速度为xa。首先，当销齿直径很小时，对其进行了分析。如图所示，如果针齿作用在摆线轮上的力为fi，则fi=fmaxlira=fmaxsinui1 k21-2k1cosi（6），其中li=rqsinui1 k21-2k1cosi（7）fmax=4tak1zarz（8），在摆线轮上，nmmrz针齿的中心半径和一个针齿相对于旋转和手臂上的齿轮。动态速度vi为vi=rz1 k21-2k1cosi（xa xb）（9）。因为xa xb=xb zp za za，对于两齿之差，zp za=2，vi=2rzxbza1 k21-2k1cosi（10）在实际产品中不是尖头，具有一定的直径。无针套时，针齿半径设为Rz。此时，一针轮与摆线轮之间的相对滑动速度vi约为vi=2rzxbza（1-rzrz）1 k21-2k1cosi（11）。当有销齿轮套时，销齿轮套的半径应为Rz，销齿轮销的半径应为Rzc（Rzc）。减速器优化改造后的受力分析结果表明，一级减速器摆线齿轮与销轮的啮合齿数为6齿（16齿）。可以看到每个齿的接触力和相应的旋转角度。表2：摆线齿轮与针轮同时啮合的齿数为7齿（28齿）。各齿的接触力及相应的旋转角度如表3所示。齿廓间滑动摩擦系数为常数f=0.01lt;5gt;。
伟鑫减速机厂摆线针减速机减速器应用与维护***1．本减速器适用24钟头持续工作制，铁岭xwd12摆线针轮减速机，并容许正反面向运行。2_单极减速器的輸出轴转为与键入轴转为反过来，双极减速器的輸出轴转为与键入轴转为同样。3．本减速器无锁紧***。4．本减速器的輸出轴不可以承担径向力。5．在将会出現负载状况的应用场所，应安裝过压保护设备。6．脚底板式卧装摆线针减速机减速器要安裝在沒有震动、非常牢固的水准基本上，在务必开展歪斜安裝的应用场所，降速机枢轴线的坡度不可超过±15。。7．法兰式立装摆线针减速机减速器在安裝时，輸出轴竖直往下。8．如必须选用除脚底板式卧装和法兰式立装之外的别的独特安裝方式，司滑充裕和避免渗油。请和我企业技术性单位联络。9．选用植物油脂润化的摆线针减速机减速器安裝视角随意。10．减速器安裝时，能用保护层垫块开展调节，保护层垫块在高宽比方位不超出好几块，入平保护层垫块。11.在冲击性、震动很大或启动经常的应用场所，电动机轴与基本除用支脚地脚螺栓开展连接以外，还必须***销（备用）开展加冒．13.当选用连轴器把摆线针减速机减速器与相配套的机械设备连接时，强烈推荐用弹性联轴器。14．减速器与相配套机械设备用连轴器连接时，二者枢轴线的同轴度不可超道连轴器所容许的范畴。15．当摆线针减速机减速器与传动齿轮、链轮链条相联接时，务必确保二者枢轴线的平面度。16.当应用链轮链条来开展传动系统时，不必把齿链拿的太松，不然在启动时候造成撞击力。17.在把连轴器、传动齿轮、链轮链条等连接件连接摆线针减速机减速器的輸出轴时，不可选用立即捶击的方式 ，应运用轴伸端螺趸盖入地脚螺栓，根据弯排机压进。18．安裝后的减速器，宣布应用前务必开展试运行。在满载运行一切正常的状况下，再慢慢载入运行。
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