英威腾伺服通信DP-英威腾伺服-济南鑫丰

伺服系统有时会出现脉冲超差故障，原因有哪些及对策是什么？济南鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。

伺服系统出现脉冲超差故障的原因如下：

1、伺服响应时间太慢导致滞留脉冲个数值太大

2、电机负载过重导致电机卡死堵转

针对上面的故障原因，对策如下：

1、将位置环增益参数设大或将位置前馈增益设大，也可以将位置超差故障检测点设大。

2、检查传送皮带或链条是否太紧或工作台是否到达边界或遇到障碍物。

英威腾伺服系统DA200全闭环功能在磨床的应用方案:下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍。

1.1 全闭环伺服系统与半闭环伺服系统的区别

半闭环是指数控系统发出指令，英威腾伺服电机，伺服接受指令，然后执行，在执行的过程中，伺服本身的编码器进行位置反馈给伺服，伺服自己进行偏差修正，伺服本身误差可避免，但是机械误差无法避免，英威腾伺服核心经销商，因为数控系统不知道;

全闭环是指伺服接受指令，然后执行，执行的过程中，在机械装置上有位置反馈的装置，直接反馈给数控系统，数控系统通过比较，判断出与实际偏差，给伺服指令，进行偏差修正。

1.2 全闭环的重要部件——光栅尺

光栅尺，也称为光栅尺位移传感器（光栅尺传感器），是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。

1.3 半闭环磨床的控制方案

丝杆有导程间隙，英威腾伺服，来回加工运行不确定的误差一直在。

机械传动运行时间越长，磨损越厉害，加工不确定误差也会在增大。

伺服电机经过长期运行后，会发生各种故障。及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，英威腾伺服通信DP，保证设备正常运行的一项重要工作。济南鑫丰电器作为英威腾核心经销商就带大家了解伺服电机主要的故障和分析：

故障排除

①检查接线并排除错误；

②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；

③检查机械结构，并加以改进；

④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；

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