充填站自动控制系统的难点：⑴工艺流程复杂、要求高；
⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；
⑶料浆浓度高，不同于层流的水、油，选场紊流矿浆；
⑷系统响应时间需合理；
⑸设备选型是关键点（与结构流配套）；
⑹设备安装位置是精度的保证（避免半管流、气泡）。
尾砂充填设备液固非均一体系的分离技术，是分离工程学科的重要组成部分。在化工、冶金、纺织造纸、原子能工业以及公用、环境和生物工程中，液固体系的分离都占有不可低估的地位。它对于提高产品质量、缩短工艺流程、简化生产设备和防治环境污染，具有十分重要的意义。传统的固液分离技术主要分为二类，尾砂充填，即沉降分离与过滤，包括重力沉降、离心沉降、重力过滤、真空过滤、压滤机、离心式过滤等分离方法。重力沉降借助自然重力，尾砂充填生产，少用能源，***尾砂充填，故***为经济，虽系弱沉降分离，但均作为固液分离的手段。离心沉降、真空过滤、压滤、离心过滤等都是较强的分离手段，因需借助外力，尾砂充填设备，要消耗较多的能源，从长远看，亦不可取。
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