




双伸位堆垛机货叉结构?
双伸位堆垛机货叉采用四级直线伸缩式机构,这种结构形式的货叉由减速电机、上叉、上中叉、下中叉、下叉、链轮及传动装置、链条、导轮、导向块、滚轮轴承、张紧装置和一些***装置构成。
1.上叉??2.上中叉?3.下中叉?4.滚动轴承?5.下叉??6.光电开关支架??
7.传动轴装置??8.上叉挡块??9.滚动轴承?10.滚动轴承??11.链条接座
12.链条张紧装置??13.转向轮系??13’.转向轮系??14.转向轮系支架?
15.转向轮系??16.中叉体传动链??17.下叉固定板??18.从动链轮???19.主动链轮
伸缩臂叉装车的应用
伸缩臂叉装车能够利用多种附属装置,有效完成多种不同作业,真正成为多功能工程机械。广泛用于农畜牧业、物流行业、码头作业、高空作业、拖车运输、城市基建、工矿企业仓库和其他工地上起升、运输、堆放砖头、木材、钢材和其他物料,成为现代工业、建筑业及农业理想的***装卸搬运工具。随着经济建设的发展,对其需求越来越大,对其性能的要求也越来越高。
自动化立体仓库目前广泛应用于汽车、电子、医i药、烟i草、建材、邮电等许多行业,是实现物流系统合理化的关键,对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义。其中堆垛机又是自动化立体仓库中重要的搬运、起重、堆垛设备, 对立体仓库的出入库效率有重要影响。本文将注重研究双伸位堆垛机,它的使用不仅减少巷道占地,而且还减少了堆垛机台数。在相同面积条件下,大幅度提高了地面利用率和存取工作效率,同时能够为用户节约可观的***。由于双伸位堆垛机的这个独特优势,它已得到迅速推广,并具有很大的市场空间。但与国外技术相比,目前我国堆垛机产品在技术参数、产品覆盖范围、技术稳定性和产业规模等方面均有差距。因此,本设计课题将从堆垛机的主要的部分——货叉展开研究,单伸位伸缩货叉生产厂家,希望能进一步的提高堆垛机的工作效率及使用寿命。
双伸位堆垛机采用了多级双伸位货叉,通过行程倍增实行大距离伸出,实现巷道内单边双排货架存取货物,但由于货叉悬臂加长,导致力矩相应增加,南京单伸位伸缩货叉,控制货叉的下挠量成为技术关键,同时也是技术难题。
堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此,在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求,仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的,单伸位伸缩货叉生产,还须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长,导致力矩相应增加,因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。
在这次设计过程中,将使用Pro/E建模,并进行运动仿i真,其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺寸的确定及配合,和链传动的运动仿i真。
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