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PLC在某机械手控制系统中的组成如下：
1、输入单元
输入单元由8个按扭、8个开关和16个接插件组成，它们分别与PLC的16个输入点相接。改变这些开关或按扭的通断状态，即可对主机输入所需要的开关量。16个接插件可外接其它直流或开关量输入信号。
2、输出单元
输出单元由24个二极管和24个接插件组成，它们分别与PLC的24个输出点相连。发光二极管是否发光，即可表示输出点的状态，使用者可得到主机的输出信息。24个输出接插件可外接其它需要控制的设备。输出单元的4个地端，分别引出到面板，其中只有***与3V电源共地。
3、电源单元
PLC主机左边有外接220V/***的电源插座，作为PLC的工作电源。内装变压器，输出3V电源，供二极管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板，供外接输入器件（如传感器）的工作电源用.
Foxboro P0926EQ FBM202
Foxboro P0914SE FBM203
Foxboro P0922YU FPS400-24
Allen Bradley 1756-DNB
Foxboro P0916KP-0B
Advantech EKI-1221
Advantech EKI-1221-BE
Advantech EKI-5528-AE
Kingfisher PC-1
Siemens 3UF7310-1AB00-0
Toshiba EX10*MAI22
Allen Bradley 1769-CRR1
ABB Bailey NTAI05
Bently Nevada 78452-01
Siemens 6ES5 095-8MA03
Bently Nevada 330902-00-32-10-02-00
Allen Bradley 193-CBCT4
Yokogawa NC3B
Yokogawa PS12B
Yokogawa SB301
Siemens 6ES5 315-8MA11
Rittal SK 3238.100
Allen Bradley 1746-OA8
Schneider RH99P
Parker 6901/00/G
Allen Bradley 1783-US5T
Moxa C104H/PCI/DB9M
Modicon 140ACI03000
Siemens 6ES7 212-1AB21-0XB0
Siemens 6ES7 212-1BB22-0XB0
IME TM3I230
IME TM3U220
Allen Bradley 1746-C9
Yokogawa PW481-10
Terasaki S125-ND
Allen Bradley 1769-IQ16
Modicon MA-0186-100