AGV小车轮堆垛机车轮
车轮组是指车轮与轴、轴承和轴承箱等组成的机械设备。车轮是用来支承起重机和载荷，并在轨道上使起重机往复行驶运行的装置。车轮主要损伤的形式是磨损、硬化层压碎和点蚀。聚氨酯行走轮箱与普通胶辊相比，具有较高的机械强度（为天然橡胶的2－3倍），***的耐磨性，（为天然橡胶的5－10倍），突出的抗压缩性，硬度范围广，并且在高硬度下仍具有高弹性.
车轮的材料一般采用ZG430-640铸钢。为了提高车轮表面的耐磨强度和寿命，踏面应进行表面热处理，要求表面硬度为HB300-350，淬火深度不少于20mm。
起重机车轮组：起重机运行机构车轮的水平偏斜值是起重机重要的技术参数，偏斜值超差会造成啃轨，增大运行阻力，产生振动和噪音，加剧轨道和车轮磨损，大大降低起重机使用寿命，所以各类起重机制造技术条件都要对车轮水平偏斜规定允许的数值。
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